微秒控制SCARA & Delta机器人应用

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• 摘要：本文对微秒控制SCARA & Delta机器人应用做一些简要的介绍。

机械手（机器人）技术对于一个初具规模的生产单位来说具有重要地位。因为机器人工作时定位准确，生产率高，不会有视觉疲劳，可以日夜工作，还能省掉人事变动带来的麻烦，应付一些特别工况如有毒，高温等。

微秒公司新作：RSD300系列伺服驱动器兼顾以下机器人使用特点。

机械手一般需要控制大于4个空间自由度，即需要驱动至少4轴。RSD300系列提供的方案是面向SCARA和Delta两种类型的机器人。

SCARA机器人

Delta机器人

安装好的机械手自身坐标系和基于流水线的生产坐标系在一般不重合，实际使用起来将会需要示教功能来完成坐标系的转换。

为了方便人机交流，必须支持示教机。

取件和放件过程中可能需要一些特殊位移，从而绕过某些障碍。最基本的运动形式有垂直起降，辅以水平平移和旋转来完成主要位移。

为了照顾机器人传动的机械部分不遭遇动作带来的刚性、柔性冲击，同时又要兼顾动作速度，需要采用柔性运动方案。

为了使机器人在连续工作时的定位精度能够维持在较高水平（也是伺服系统的长处），RSD300伺服驱动器采用实时绝对坐标计算定位，在工作载荷不大（不易发生打滑）的情况下，可以降低工作中对零工序的次数，提高生产效率。

RSD300系列伺服驱动还有高功能集成度的特点，即本伺服系统已经集成了机器人控制器的功能，不需要再购置机器人控制器。单轴功率段从50W覆盖到4.5KW。

微秒对其拥有自主知识产权，强大的科研能力也是后续服务的基础。

友好提示：购置机器人时请参考机器人机械部分的承载能力参数，同时计算好需要的电机最大转矩和功率。

相关视频可关注微秒的微信公众号，在2015年机器人展的图文信息中有链接。该图文可能会在本站的“关于微秒-微秒新闻”上转载。