西门子PLC在煤矿带式机控制系统的应用

• 关键词：电机,流量计,步进电机,变送器
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兖州矿业（集团）公司机械制修厂根据煤矿井下运输的实际情况，选用西门子公司的S7-200CPU226可编程控制器对原有的电控系统进行了自动化改造，增加了新的功能。在济宁市运河煤矿的多年实践表明，该系统可靠性高、操作简单、运行稳定，而且具有可扩展性，为今后实现全矿井生产集中控制打下了良好的基础。

　　其功能特点如下：（1）控制功能。系统设有自动/手动两种控制方式。微机控制箱上有正常起车、正常停车、紧急停车、故障复位等按钮。当系统发生紧急故障时，只有当故障排除后按下故障复位按钮才能重新起车。在自动状态下，按下电控装置的正常起车按钮，启动主电机，安装在输送机驱动滚筒下的速度传感器发出脉冲信号，PLC内部程序计算出输送机速度和启动加速度。根据预先设定的启动加速度与实际的加速度进行比较，其差值经数据处理后，控制步进电机调节数字压力阀控制油压的大小，使启动加速度控制在设定值。（2）保护功能。①沿线故障保护。为了更及时判断和处理故障，选用了故障地址识别装置，可将沿线闭锁开关发来的跑偏、纵撕、闭锁等故障及故障地址、停机信号进行显示和处理，并将信号用无电位接点的形式并行输出，供给PLC与其它控制装置。②电机温度保护。主电机定子绕组装入热电阻，变换成电流信号输入模拟量输入模块，CPU226把它换算成电机温度，和设定温度比较，检测到电机超温即停车，转故障处理。③电机电流保护。主电机电流经过电流变送器输出电流信号，输入到数字输入模块，检测出电机电流超过额定电流时就立即停车，转故障处理。