图尔克成功案例 | RFID在悬挂系统生产过程中导引AGV

• 关键词：图尔克,RFID,AGV
• 摘要：图尔克为Movexx提供了自动导引车所需的大部分自动化功能，包括HMI VT250上Codesys控制器的编程。 在荷兰公司VDL Weweler的悬挂系统生产区域，由Movexx提供的自动导引车（AGV）将悬挂系统部件从基本生产区运输到喷漆线。图尔克带Codesys控制器的HMI VT250将控制车辆如何找到目的地，该过程同时借助图尔克产品组合中的光电传感器、RFID系统、角度传感器和状态指示系统完成。Turck B.V.通过不仅提供部件，而且还完成控制器编程，展示了自己作为真正的解决方案专家的实力。由于AGV承担了生产中的运输职责，部件运输的错误率快速下降。

图尔克为Movexx提供了自动导引车所需的大部分自动化功能，包括HMI VT250上Codesys控制器的编程。

在荷兰公司VDL Weweler的悬挂系统生产区域，由Movexx提供的自动导引车（AGV）将悬挂系统部件从基本生产区运输到喷漆线。图尔克带Codesys控制器的HMI VT250将控制车辆如何找到目的地，该过程同时借助图尔克产品组合中的光电传感器、RFID系统、角度传感器和状态指示系统完成。Turck B.V.通过不仅提供部件，而且还完成控制器编程，展示了自己作为真正的解决方案专家的实力。由于AGV承担了生产中的运输职责，部件运输的错误率快速下降。

AGV通过无线方式接收订单，将装有金属载体的框架移动到喷漆生产线

为AGV提供位置信息的RFID标签被嵌入在地面中，例如十字路口处

• “对于我们来说，运输解决方案必须尽可能的灵活。”

• Bert Eilander, VDL Weweler表示

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图尔克的VT250通过IMS无线通信，并几乎控制车辆的所有系统

图尔克的无线角度传感器测量转向系统中电机的转向角度

已连接放大器的三根光纤被安装用于各个方向的双向控制

已连接放大器的三根光纤被安装用于各个方向的双向控制。AGV通过无线方式接收订单，将装有金属载体的框架移动到喷漆生产线。为AGV提供位置信息的RFID标签被嵌入在地面中，例如十字路口处。“对于我们来说，运输解决方案必须尽可能的灵活。”Bert Eilander, VDL Weweler表示。图尔克的VT250通过IMS无线通信，并几乎控制车辆的所有系统。图尔克的无线角度传感器测量转向系统中电机的转向角度。已连接放大器的三根光纤被安装用于各个方向的双向控制。AGV通过无线方式接收订单，将装有金属载体的框架移动到喷漆生产线。

手动运输不准确

该解决方案的缺点是它需要大量的员工手动作业。此外，人员无法始终像自动化车辆一样精确工作，因此生产会受到危害。因此，在2014年VDL Weweler的决策者决定将框架的运输自动化。

Movexx开发新AGV

VDL Weweler的决策者转向Movexx International B.V.的运输专家，要求开发一种自动化运输解决方案。Movexx是一家荷兰的工业卡车制造商，提供许多客户定制产品。该制造商已经成功开发和制造了自动导引车（AGV）。然而，必须为该任务开发一个新的解决方案。

AGV必须能沿两个方向移动，因为它只能反向移出目标工作站。液压提升平台将框架从地面抬起2厘米，以便进行运输。

来自Turck B.V.的全面自动化解决方案

为了开发运输车辆，Andreas Versteeg让图尔克在规划阶段就参与进来。Movexx以前在其产品中使用过图尔克传感器和LED灯。然而，该项目还需要解决方案专家以及其他合适的部件。

最大的挑战是AGV在工厂地面上的双向控制。图尔克建议使用组合RFID对比带控制。

用于目的地控制的RFID系统

最佳线路追踪与RFID标签相结合，RFID标签被粘贴在线路关键点处的工厂地面上。转折点处的标签向AGV发出是继续行驶还是停止的指示。AGV本身不做决定。智能来自于AGV与更高级IMS系统（集成制造系统）的联网，该系统指示AGV移动到特定点。

图尔克的VT250 HMI-PLC在AGV上运行。它通过无线连接与IMS通信，并作为带BL20网关的Profibus主站响应，BL20网关包含连接车辆所有信号的输入和输出。