基于 NXP iMX8QM 运行 QNX
- 关键词：ARM,QNX,NXP
- 作者：By Toradex 胡珊逢
- 摘要：嵌入式领域的部分应用对安全、可靠、实时性有切实的需求，在诸多实现该需求的方案中，QNX 是经行业验证的选择。在 QNX SDP 8.0 上 BlackBerry 推出了 QNX Everywhere 项目，个人用户可以出于非商业目的免费使用 QNX 操作系统。得益于 Toradex 和 QNX 的良好合作伙伴关系，用户能够在 Apalis iMX8QM 和 Verdin iMX8MP 模块上轻松测试和评估 QNX 8 系统。下面将基于 Apalis iMX8QM 介绍如何运行 QNX。
简介
嵌入式领域的部分应用对安全、可靠、实时性有切实的需求，在诸多实现该需求的方案中，QNX 是经行业验证的选择。在 QNX SDP 8.0 上 BlackBerry 推出了 QNX Everywhere 项目，个人用户可以出于非商业目的免费使用 QNX 操作系统。得益于 Toradex 和 QNX 的良好合作伙伴关系，用户能够在 Apalis iMX8QM 和 Verdin iMX8MP 模块上轻松测试和评估 QNX 8 系统。下面将基于 Apalis iMX8QM 介绍如何运行 QNX。
下载 QNX
# ifconfig
ffec0: flags=8843metric 0 mtu 1500
options=80008
ether 62:73:64:54:6c:85
inet6 fe80::cf96:1b48:a747:aff1%ffec0 prefixlen 64 scopeid 0x5
inet6 fdcf:4b94:78d4:0:fdbd:f8e7:dce3:81ed prefixlen 64 autoconf
inet6 fdcf:4b94:78d4::274 prefixlen 128
inet 192.168.3.196 netmask 0xffffff00 broadcast 192.168.3.255
media: Ethernet autoselect (1000baseT)
status: active
nd6 options=1
首先，在 QNX 网站上注册帐号，待审核通过后，根据提示在 License Manager 页面将授权部署到自己的帐号上。接下来下载 QNX Software Center，这里建议使用 Linux Host 本版。
安装完 QNX Software Center 后，启动 QNX Software Center 点击 Add Installation。
分别选择 QNX Momentics IDE 和 QNX Software Development Platform 8.0。
在 QNX Software Center 中点击 Install New Packages。
并在 Availables 标签页中选择本次演示使用 Apalis iMX8QM 设备。
编译 QNX BSP
打开 Momentics IDE，依次点击 File > Import，在 QNX 文件夹中选择 QNX Source Package and BSP。
然后点击下面的 Browse for ZIP Archive。具体的路径取决于之前选择的安装目录，例如 /home/ben/qnx800/bsp 下的 BSP_apalis-imx8qm_br-hw-rel_be-800_SVN989187_JBN69.zip 是适用于 Apalis iMX8QM 的 BSP 文件。
导入 BSP 后，在 IDE 的项目浏览窗口中就可以编译该 BSP 所需的所有文件。这些文件和目录的具体说明可以参考 QNX 的网页。
在 IDE 中右击该项目文件夹，然后点击 Build Project。期间在下方的 Console 标签页面会显示完整的编译过程。
当编译结束后，在项目的 image 文件下即会出现一个 zip 压缩包。
在安装前还需要进行简单的修改。解压 zip 压缩包后，在 image.json 文件中 filelist 添加 IMX-DTB。
"name": "mmcblk0",
"partitions": [
{
"partition_size_nominal": 64,
"offset_in_sectors": 0,
"want_maximised": false,
"content": {
"filesystem_type": "FAT",
"filelist": [
"qnx-ifs",
"IMX-DTB"
],
"partitions": [
{
"partition_size_nominal": 64,
"offset_in_sectors": 0,
"want_maximised": false,
"content": {
"filesystem_type": "FAT",
"filelist": [
"qnx-ifs",
"IMX-DTB"
],
下载 Apalis-iMX8_Reference-Multimedia-Image-Tezi_5.7.6+build.29.tar，解压 Reference-Multimedia-Image-apalis-imx8.bootfs.tar.xz。根据实际使用 Apalis iMX8QM 和 Ixora 硬件版本，找到对应的 dtb 文件将其重命名为 IMX-DTB，并放到上面 image.json 所在的目录。最后在 Apalis iMX8QM 上使用 Toradex Easy Installer 进行安装。
QNX BSP 安装完成后，启动时在调试串口中按 E ，就可以继续加载 QNX 系统。
Welcome to QNX Initial Program Loader for Toradex Apalis i.MX8QM(Rev B) SoM (ARM Cortex-A53/A72)
SCFW build version: 4612, SCFW commit: 732e719a
SECO version: 3.6.2, commit: 732e719a
ATF commit: 2fa8c63
Command:
Press 'D' for serial download, using the 'sendnto' utility
Press 'M' for eSDC download, IFS filename MUST be 'QNX-IFS'
Press 'E' for eMMC download, IFS filename MUST be 'QNX-IFS'
eMMC download...
load image done.
Found image @ 0x88000000
Loading FDT @ 0x80400000
Jumping to startup @ 0x80800800
ARM trusted firmware is enabled
Hypervisor support disabled
board_smp_num_cpu: 6 cores
MMU: 16-bit ASID 40-bit PA TCR_EL1=00000012b5183519
ARM GIC-500 r1p1, arch v3.0 detected
board_smp_num_cpu: 6 cores
board_smp_num_cpu: 6 cores
调试 QNX 应用程序
在 IDE 中点击 File -> New -> QNX Project，选择 C/C++ 类型中的 QNX Executable 项目模板。
Apalis iMX8QM 采用的是 64bit SoC，所以在 CPU Variant 中选择 aarch64le 构架。
在该项目文件夹上右击 Build Project 即可编译。完成后在 build/aarch64le-debug 目录下生成编译好的可执行二进制文件。
开始调试之前，需要知道运行 QNX 8 的 Apalis iMX8QM 的 IP 地址。在调试终端输入 ifconfig命令后可以在 ffec0 接口中看到自动获取的 IP。默认的 QNX 8 采用随机 MAC 地址，所以每次重启后自动获取的 IP 将会发生变化。
ffec0: flags=8843
options=80008
ether 62:73:64:54:6c:85
inet6 fe80::cf96:1b48:a747:aff1%ffec0 prefixlen 64 scopeid 0x5
inet6 fdcf:4b94:78d4:0:fdbd:f8e7:dce3:81ed prefixlen 64 autoconf
inet6 fdcf:4b94:78d4::274 prefixlen 128
inet 192.168.3.196 netmask 0xffffff00 broadcast 192.168.3.255
media: Ethernet autoselect (1000baseT
status: active
nd6 options=1
IDE 和设备上运行的 qconn 代理建立 IP 连接，从而实现应用程序的调试、监控和分析。qconn 在 QNX 的 buildfile 中默认已经添加，并开机自动运行。在调试终端里运行下面命令可以查看运行情况，默认监听 8000 端口。
# pidin | grep qconn
114714 1 usr/sbin/qconn 10r SIGWAITINFO
114714 2 usr/sbin/qconn 10r RECEIVE
114714 1 usr/sbin/qconn 10r SIGWAITINFO
114714 2 usr/sbin/qconn 10r RECEIVE
点击 IDE 中的调试图标旁边的下拉三角形，选择 Debug As -> C/C++ QNX Application。
在弹出的对话框中点击下方的 New QNX Target 添加需要调试的设备。
输入 Apalis iMX8QM 的 IP 地址。然后选中添加的设备，并点击 OK。
然后 IDE 会进入调试界面，在这里可以进行调试操作如单步运行。
总结
文章介绍了如何借助 QNX Everywhere 项目在 Apalis iMX8QM 使用 QNX 系统。这里主要涉及 QNX 开发环境安装、配置和应用开发说明，关于 QNX OS 定制、应用集成等请参考 QNX 官方资料，为您的项目选择最合适方法。
发布时间：2024年11月29日 15:33 人气： 审核编辑(王静 )
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