正运动EIO24088总线扩展模块

产品介绍

EIO24088扩展模块是EtherCAT总线控制器使用的扩展模块，当IO等资源不够的时候，需要增加扩展模块，控制器可以同时连接多个扩展模块，扩展模块通过总线连接，每个扩展模块有唯一的地址，从0开始。控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源，IO编号通过总线指令NODE_IO来设置。

产品特点

● 8轴EtherCAT轴控扩展模块

● 8个轴控扩展接口（脉冲输出+编码器输入）

● 板载24+8数字输入和8+8数字输出

● 总线刷新周期250μs-2ms

IO起始编号设置

EIO板不同于ZIO板通过拨码开关设置IO的编号，EIO板通过总线命令NODE_IO来设置IO编号。

NODE_IO使用语法：NODE_IO(slot，node)=iostart

                           slot，控制器总线槽位号，省缺0

                           node，设备编号，从0开始，0-

                           iostart，要设置的IO起始编号，单个设备的输入输出起始编号一样

注意，NODE_IO指令只会将IO编号设为8的倍数，0、8、16、24、32…，若iostart输入30，将设置为24。若扩展IO编号与控制器自身IO重合，二者将同时起作用，不建议这么做。

可以通过查看控制器状态获得控制器自身的最大IO口编号，再使用NODE_IO指令设置。