正运动PCI464双总线运动控制卡

产品介绍

PCI464是正运动技术自主研发的高性能多轴双总线运动控制卡，最快100μs的刷新周期，同时支持EtherCAT总线和RTEX总线，支持最多达64轴，每组16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。

产品特点

● 64个EtherCAT/32个RTEX数字伺服轴

● 1个编码器输入，8个数字输入(含4个高速输入)

● 8个数字输出(2个高速PWM输出)，隔离CAN接口

● ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA

● PCI卡同时运行实时程序，降低电脑CPU占用率，提升实时性

● ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件

● 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻

● 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出

● 4 个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存

● 各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)

● 支持多任务，多轴组，多机械手协同运动

● 支持多机台独立连续插补

● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权

产品规格

产品选型