众为兴“机器人”带你走进2015工博会

    11月3日-7日，中国工业自动化领域最具影响力的中国国际工业博览会（IAS）2015年展在上海国家会展中心隆重举行。中国领先的运动控制解决方案提供商-深圳众为兴技术股份有限公司（以下简称众为兴），以“把工作留给机器，把思想留给自己”的口号携旗下运动控制器、运动控制卡、伺服步进、数控应用控制系统、工业机器人五大产品体系及解决方案整齐亮相。

    众所周知，2015年工业机器人已经成为制造业发展的最热点 ， 工业机器人凭借着效率高，可有效降低生产成本；实现人工难以企及的精细化技艺和标准化操作，提高制造装配精准度，生产高附加值产品；可从事危险和危害性工作，达到常人难以企及的境地等优点已经出现在各行各业，而近年来国内机器人市场也一跃成为全国最大的市场，因此，未来几年中国将成为机器人第一大国。针对这一重要的行业升级，中国企业积极布局机器人市场，大力发展机器人技术。为了助力中国名族机器人事业的发展，为了协助中国机器人企业的快速成长，众为兴作为一家自动化方案商，针对机器人行业发挥自己的优势，针对控制系统、驱动系统这一机器人行业的重要部件进行深入的行业研究与市场布局，此次众为兴带来了多种的机器人解决方案，下面请跟随小编来一起看细数众为兴的大亮点。

亮点一：总线型的多关节、scara机器人解决方案

全套解决 1~300kg 四轴、六轴机器人电气控制方案

支持 220V 或 380V 供电

系统重复定位精度可达 0.02mm

机器人带载稳速运行精度高于 ±2rpm

控制周期1-2ms ，

六轴同步抖动精度 ±300ns

方案特点：

具有独立的控制系统，可以容易地通过再编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的作业要求

高度开放性，可将具有POWERLINK、EtherCAT等主流实时工业以太网的控制、驱动、操作设备进行互联，

通过通讯进行I/O扩展，实现外围设备的状态监控和控制。

支持CANopen、Profibus、Modbus等多种总线接口，可轻松实现其他设备的扩展。

支持多种人机视觉接口，通过TCP/IP、RS232等通用接口实现数据交互。

支持多通道机器人控制，可将搬运、解码垛、Delta等流水线上不同功能机器人在同一控制器中集成控制

控制器完美解决六轴插补，支持关节定位、直线运动和圆弧等运动功能；

机器人各关节加减速平稳，实时运算周期在1-2ms

同时具备操作记录，报警记录功能及不可清除功能；

集成安全扭矩关断、安全停车等功能安全

具有诊断功能：机器人控制柜与示教盒之间的连接诊断，紧急停止异常控制时序异常，伺服异常，

码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，传感器异常等等。

采用专用语言编程，支持关节定位、直线运动和圆弧运动功能；

具备I/O指令、条件指令、等待指令、流程控制指令、坐标系指令

友好的用户界面操作，提供本体参数配置界面

可扩展IO模块

支持单通道、多通道动态仿真功能。

亮点二：驱控一体机器人方案

方案介绍

QC系列是众为兴针对四轴、六轴机器人量身打造的驱控一体系统，该产品集成了众为兴新一代 QX 伺服控制技术和 DSP 运动控制卡技术。采用分布式 CPU 总线等先进设计手段，高度集成的设计成果。QC600 拥有省线式的现场安装体验，直观的人机交互；基于 WinCE 系统的操作软件，稳定可靠同时具有丰富强大的操作控制语句，支持点对点、直线、圆弧运动；循环、跳转等流控制；工具坐标系和用户坐标系等设置；I/O 信号读取和输出等，编程语言通用易懂。同时，QC驱控一体些列针对焊接、码垛、分拣等多种操作，开发了专门的指令集，大大提高编程效率，同时保证操作安全可靠。产品具备 6 轴直线插补，3D 空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能等先进功能满足六轴机器人各类应用场合。

方案特点

● 针对四轴、六轴机器人量身定制的“人机+控制+驱动”驱控一体式解决方案；

● 一台能摆在桌面的控制系统，迷你的体积，让机器人“大脑”显得不那么笨重；

● 能直接驱动 750W 交流伺服马达

● 推出众为兴 AR 机器人高级编程语言，率先在机器人编程领域采用面向对象等高级语言特性，并支持多线程，中断调用，还能够支持G代码调用；

● 手持器还可以调整和监控伺服参数，伺服越来越简单；

● 支持绝对式，增量式的各种国内外品牌电机，包括三洋，松下，多摩川等，

● T，E，S，C 加减速模式，让电机起停平稳；

● 支持样条曲线教导（NURBS插补），复杂曲面处理照样通吃；

● 支持 IEC61131-3 开放式 PLC 编程

● 基于 WinCE 系统的操作界面，配触控笔的8英寸触摸屏，简单易用，操作更便捷；

● 多达 48 路 I/O 输入，44 路 I/O 输出，眼观六路，耳听八方，极大提高外部协作能力；

● 针对焊接、码垛等开发专门的指令集，大大提高编程效率，保证操作安全可靠；

● 完善的日志记录，让控制过程一览无余；

除此之外，此次众为兴针对机器人行业以及自动化行业的要求，推出了QXL系列直线伺服驱动，产品是专针对直线电机应用特性开发的专机驱动器。产品融入了世界前沿伺服控制技术，驱动性能达到国际领先水平。

CPU主频300MHZ，速度环响应频率2.89KHz，独特的速度、加速度前馈控制算法，整定时间可控制在2ms；

20MHZ时钟频率设计，满足各类高速高分辨率应用场合。

采用独特的换向算法，调试简单。

支持数字量A/B/Z差分输出、模拟量差分1Vpp输出以及绝对式光栅系统（Biss-C、EnDat协议）。

电子齿轮与电子凸轮控制，可精准实现主从控制。可适用多轴直线电机同步控制场合。

    2015年随着“工业4.0时代”“中国制造2025”等口号积极反响，众为兴针对机器人系统中的关键部件——机器人控制系统、机器人伺服系统，进行全套的方案推广工作，取得了显著的客户认可以及市场份额。今年已累计为全国的两千多台六关节、四关节机器人提供了控制和伺服驱动的整体解决方案，百分之八十以上的机器人已经投入到实际生产运行，并且性能可靠、运行稳定，弥补了中国机器人行业关键器件必须借助“外力”的短板，助力了中国民族机器人的长远发展。

    除此之外，在其他行业，例如3C、包装等行业，众为兴也一直致力于行业自动化发展，通过对控制性能、高级功能的开发和应用，例如高性能直线电机控制、力矩电机控制以及振动抑制等多种先进算法的研发和应用，将最先进的控制理念实物化、产品化，全面助力了行业自动化升级改造。

对于未来众为兴工博会相关负责人表示众为兴将更加深入的研究机器人行业的应用特点及要求，从硬件到软件实现更好的优化提升，确保机器人厂商能够以更优异的机器人性能取得更大的市场。

除此之外众为兴将深入更多的行业，结合行业应用，从控制、驱动、MES等方面，为客户开发出整体的行业解决方案，助力更多的行业进行自动化的升级转型。