众为兴QS7伺服驱动系统在数控车床上的应用
- 关键词：进给轴,启停运行,匀速运行,切削轴,重负载
- 摘要：进给轴要求高速运行1200rpm，启停运行平稳。匀速运行时受负载变化小。切削轴对刀时要求高速精准定位，实际切削时运行速度极低0.1-10rpm,要求低速时运行平稳不受重负载的影响。
1.系统简介
（1）使用环境
物理环境油污较大；电网环境波动范围较大。
（2）车床由进给轴和切削轴组成
进给轴要求高速运行1200rpm，启停运行平稳。匀速运行时受负载变化小。切削轴对刀时要求高速精准定位，实际切削时运行速度极低0.1-10rpm,要求低速时运行平稳不受重负载的影响。
2.目前国内的驱动器主要问题
（1）没有考虑使用环境的特殊性故障率较高。
（2）刚性调试得很强，勉强达到客户的运行效果，但是实际加工是会受负载的影响，产生结构震荡的噪音。
3.QS7的优势
（1）考虑实际使用情况，采取独特的涂层加厚工艺，对金属粉尘，腐蚀气体，潮湿等恶劣的物理环境适应性强。众为兴伺服通过预先学习电机的参数，很好的匹配各厂商的电机。
（2）车床主要用来攻丝、车螺纹等金属加工过程，要求位置指令跟随性极好，刚性极强，否则加工工件不合格，普通的伺服驱动器通过调节位置环增益能满足加工，但是电机轴运行噪声和振动比较大，QS7伺服驱动器通过调节位置前馈增益，在满足加工合格的前提下又能保证电机运行平稳，没有噪声和振动。
（3）在低速高刚性时，电机会有噪声，通过调节速度滤波器，有效消除噪声。
在手轮模式下，由于加工高速和高刚性的要求，手轮对刀单步旋转时，电机会出现较强的抖动，速度环增益和积分要调小，是运行效果最佳。实际加工和客户体验，完全满足了客户要求。
4．数控车床系统组成
（1）主轴系统：变频器 感应电机
（2）进给驱动系统：滚珠丝杠 弹性连轴器 直线滚动导轨 QS7系列伺服驱动系统。
（3）系统是众为兴标准车床系统CNC4620
（4）主要参数
加工棒料最大直径：20mm ；
X/Y轴脉冲当量：0.0005mm/0.001mm ；
最大空载运行速度：18m/min ；
额定电压：3相380V ；
主轴电机功率：2.2KW ；
最大输入功率：3.7KW ；
伺服电机功率：750W ；
气源压力：0.4~0.6MPA ；
主轴转速：100~4000RPM ；
X轴最大行程：240mm ；
机台重量：700kg 。