VEC-VB伺服在刨花板生产线上的应用

• 关键词：编码器,电机,伺服,流量计
• 作者：宋兴华

黑龙江省东方红木业股份有限公司是国内大型刨花板生产企业之一。其主要生产线采用德国设备，电控部分为德国西门子产品，伺服驱动器为德国ATR品牌。刨花板的生产工艺大体分为：原料混合——预压——定长切割——烘干等几方面。本次VEC-VB伺服主要应用在铺装皮带、预压和飞锯上。用以替代原德国ATR伺服驱动器。本文主要介绍VEC-VB伺服在飞锯系统中的应用。
　　 飞锯功能同飞剪功能一样，都是在运动中对材料进行定长分切，适合物料无法停止剪切之场合。并且较之传统的切割方式飞锯（飞剪）功能除了可以保证剪切精度以外还大大的提高了生产效率。这是推广飞锯（飞剪）系统的关键所在。
　　
一、VEC-VB伺服简介
　　 VEC-VB机型之驱动控制器内含自动追剪控制功能，适用于化妆品或牙膏软管押出机后段之离心刀定长裁切机、高频焊管生产线后段之定长锯切机、斜纹螺旋纸管生产线后段之定长裁切机、PVC管或异型材挤出机生产线后段之定长锯切机、钢板定长横剪机、填装/注装机、或其它需要随着工件移动之专用加工设备。
　　
一）、 特点
　　VEC-VB机型之驱动器具有以下特点：
　　1. 运动控制器与伺服驱动器结合为一体。
　　2. 可分别直接控制无刷伺服或感应伺服电机。
　　3. 内含高性能32位微处理器，及125us动态高速计算回路。
　　4. 长度资料以八位数设定（0 ~ 99,999,999 ）可精确至um单位。
　　5. 可接受最高400Kpps的高速测长脉冲信号（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR等类型信号皆可适用）。
　　6. 自动寻找机械原点（绝对坐标法）。
　　7. 以正转寸动及反转寸动，任意指定机械原点（相对坐标法）。
　　8. 自动追踪主线进料速度并计算前置量之S曲线加速功能。
　　9. 在S曲线加速过程中，还可作扭力补偿措施，可快速同步并减少裁切误差。
　　10. 四段S曲线（正转加/减速，反转加/减速）可各别设定。
　　11. 可追认印刷光标点自动修正裁切长度。
　　12. 提供印刷光标点的Mark-Window设定，增强Mark辨识能力。
　　13. 可设定两组长度资料，并可于运转中变更设定值或切换至另一组资料。
　　14. 具有线上可微量自动修正裁切长度的功能。
　　15. 具备仿真主线进料速度输入功能，以方便工程人员试车之用。
　　16. 内含人性化的自动长度转换机能。
　　17. 内含软件正、逆向运转极限保护设定功能，并另有独立之行程警告设定功能。
　　18. 内含RS485接口，并提供ModBus(RTU)通信协议可以直接用人机界面设定或由PC，PLC以通信方式设定长度资料及各项运转控制参数。
　　19. 主动的计算各项运转资料，有利于系统运转中的监控。
　　20. 可附加高速ProfiBus Option。
　　
二）、基本系统架构
　　1、东方红木业公司飞锯传动电机为30KW普通交流感应电机。
　　2、驱动器选用VEC-VB系列30KW伺服驱动器。
　　3、编码器选用5V线驱动式增量型编码器，可输出差动信号。
　　4、选用了人机界面，以便于资料输入，动作切换，系统监视。
　　5、选用了PLC用以储存数据和发出控制指令。
　　以上基本组件构成了VEC-VB飞锯系统最直接、最经济的控制要求。