SDE系列在冲床机械手的应用

• 关键词：士林,SDE,伺服驱动器,冲床机械手
• 摘要：冲床机械手，又称冲压机械手，冲压机器人。冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压的特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，可分为单机单工位冲压机械手、单机多工位冲压机械手。该案士林SDE伺服使用于单机单工位冲压机械手。单机单工位冲压机械手一般配合片材发料器使用，适合于较大型、片状的冲压生产场合。伺服的在设备上的应用大大提高了生产效率以及上下料准确性。

一、冲床机械手工作原理简述

冲床机械手，又称冲压机械手，冲压机器人。冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压的特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，可分为单机单工位冲压机械手、单机多工位冲压机械手。该案士林SDE伺服使用于单机单工位冲压机械手。单机单工位冲压机械手一般配合片材发料器使用，适合于较大型、片状的冲压生产场合。伺服的在设备上的应用大大提高了生产效率以及上下料准确性。

二、客户需求

1)伺服驱动器的高速和高响应性，保证生产节拍，最高转速3000rpm；

2)绝对型马达，伺服内部原点位置，断电后重启可回原点；

3)XYZR四轴优秀的配合性；

4)马达在换向时的响应要快；

5)伺服要有优秀的共振抑制；

三、SDE系列产品特色

1)精准且快速的自动负载惯量估测；

2)拥有优异的速度响应，大幅缩短整定时间(setting time)，整定时间可达1ms，具反应快、高响应以及定位准等特性；

3)高分辨率Encoder，单圈分辨率4,194,304脉波，定位更加精准，有效提升低速稳定度。日系编码器的搭配，质量有保障；

4)SDE高低频共振抑制；

5)可选择搭配电池盒实现绝对值编码器使用；

6)马达小型化，马达出线方向可选择；

7)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用；

8)速度响应带宽1.2kHz，整定时间最短只需1ms。