SDH系列伺服在木工雕刻机上的应用

• 关键词：SDH,伺服,木工雕刻机
• 摘要：雕刻机是通过CNC内配置的专用雕刻软件进行设计和排版，由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机系统中，再由控制器把这些信息转化成需要的脉冲信号驱动伺服电机，通常由XYZ三轴组成走刀路基径。同时，雕刻机上的高速旋转雕刻头，通过按加工材质配置的刀具，对固定于主机工作台上的加工材料进行切削，即可雕刻出在计算机中设计的各种图形等复杂工艺产品。

一、木工雕刻机简介

雕刻机是通过CNC内配置的专用雕刻软件进行设计和排版，由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机系统中，再由控制器把这些信息转化成需要的脉冲信号驱动伺服电机，通常由XYZ三轴组成走刀路基径。同时，雕刻机上的高速旋转雕刻头，通过按加工材质配置的刀具，对固定于主机工作台上的加工材料进行切削，即可雕刻出在计算机中设计的各种图形等复杂工艺产品。

系统结构图:

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二、系统控制说明

采用CNC专用系统，电主轴利用士林变频器驱动，运行最高800HZ。

行星减速机+传动齿条+士林SDH系列伺服驱动XYZ轴，通常这类机械属龙门结构，故Y轴有时有Y1、Y2两轴同动运行。

伺服具备在惯量满足的条件下，同时要求伺服系统有良好的低速稳定特性和极高的速度应答性。

三、SDH系列伺服特色说明

22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合。

速度响应带宽1.6kHz，整定时间最短只需1ms。

优异的Auto-tuning功能，仅需1个cycle即可准确的完成。

优秀的共振抑制机能，可快速且有效的抑制机构震动或异音。

应答性可分为24等级，较细的分级方便调整刚性使用。

可选择搭配电池盒实现绝对值编码器使用。

标准的Modbus通讯协定方便上位机通讯连接。

完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用。