4台伺服电机同步的实现方法

• 关键词：松下PLC,伺服电机,同步
• 作者：stonker
• 摘要：如何低成本、高效的实现4台伺服电机的同步

四台伺服电机的同步实现方法

松下PLC一路脉冲同时控制4台伺服电机，以达到同步效果的方法

根据伺服驱动器光耦的导通电压是5VDC，电流在10mA左右，光耦的限流电阻是330Ω，而PLC的脉冲是24VDC等级

计算公式如下：

24÷（330÷4+X）=4×0.01，X≒517Ω

接线：脉冲Y0和Y1分别串接一个500Ω，0.25W的电阻，然后在同时并接到四台驱动器的脉冲端口和方向端口

结果：经测试，四台伺服电机在1500转/分的中速运行时，位置可以保持完全同步。