“森创”两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20806N

供稿:北京和利时电机技术有限公司

关键字:电机,直流调速,工控,步进电机

产品简介:
全新的双极恒相流加细分控制模式 创新的自动寻优电路使性能最优化 最大64细分的八种运行模式 直流电源DC24V~70V供电 最大输出驱动电流6A/相(峰值) 输入信号TTL兼容或24V接口可选 通过CE认证

产品介绍

本驱动器引入了全新的电流控制技术,从而大大改善了电机电流的控制精度,进一步降低了力矩的脉动,提高了细分的精度,并且可以将电机的损耗降低30%,达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流应用范围可以满足更多的应用场合;通过控制模式的调整以及输出电流方便设定功能可以适配多种型号电机均能达到最佳运行效果;新引入的接口适应能力可以方便地与PLC适配。是一款适应性宽,使用灵活方便,性能优异的细分驱动器:

 

电气特性(环境温度Tj=25℃时)

供电电源

24V ~ 70VDC,容量0.2KVA

输出电流

峰值6 .2A/相(Max)(输出电流可由面板拨码开关设定)

驱动方式

恒相流PWM控制

励磁方式

A型:整步,半步,4细分,8细分,16细分,32细分,64细分
B型:整步,半步,4细分,5细分,8细分,10细分,20细分,40细分

绝缘电阻

在常温常压下>500MΩ

绝缘强度

在常温常压下0.5KV,1 Min

使用环境及参数

冷却方式

强制风冷

使用环境

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

-5℃~ 40℃

湿度

<80%RH,无凝露,无结霜

震动

5.9m/s2Max

贮存环境

温度

-40℃~ 55℃

湿度

<93%RH,无凝露,无结霜

外形尺寸

133×77×46mm

重量

0.52Kg

【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化,容易产生凝露或结霜,此时应把驱动器放置12小时以上, 待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。


电源电压

本驱动器采用直流电源供电,由机壳正面的红色指示灯指示。电源电压在DC24V~DC70V之间都可以正常工作,用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过70V。考虑到电网电压的波动,变压器副边空载输出电压建议小于50VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降,但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性(请参考适配电机矩频特性曲线)。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流,电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负,切勿反接!
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能,电源的纹波大小影响细分的精度,电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性,因此对于要求较高的应用场合,用户一定要注意提高电源的质量。

输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式,最大输出电流值为6.2A/相(峰值),根据驱动器侧板开关(4,5,6)的不同组合可以方便的选择8种电流值,从 3.0A到6.2A(详见电流选择表),(注意:这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值,使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
用户有非标的特殊电流要求应与厂家联系,列出的标准电流用户可根据所用电机灵活调整。对于按照电流有效值标称的电机应按照标称值的120%~140%选择,而对于一些6根出线的单极型电机,在配合本驱动器使用时应按标称值的70%选择电流。

细分选择

本驱动器有A、B两种类型,每种类型各提供8种细分运行模式。对于A型,可提供整步、半步(优化半步)、4细分、8细分、16细分、32细分、64 细分模式;对于B型,可提供整步、半步、4细分、5细分、8细分、10细分、20及40细分模式。对于类型的选择,用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时,面板上会有类型标注。8种细分模式用户既可通过侧板开关(1,2,3)方便设定(详见细分模式选择表)也可以使用端子上提供的MS1,MS2,MS3 三个接口由系统选择(详见在线细分切换)。细分步数均相对整步而言,如驱动整步为1.8度电机,设定整步运行时,一个脉冲使电机转动1.8度,半步时,一个脉冲使电机转动0.9度,4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……
(我公司也可按客户需求,提供25细分、50细分及128细分的驱动器)

在线细分切换

用户可以通过驱动器面板上的拨码开关选择细分模式,共有8种模式备选,同样也可以通过在输入信号选择端子上加对应的电信号完成同样的功能,信号端子和细分选择开关一一对应(例如:MS1对应细分选择开关1),细分选择开关闭合(ON--拨码开关置于“0”侧)等效于对应的输入信号端子输入低电位(内部光耦导通),当开关设定和端子的信号不一致时,以端子低电平和开关闭合为优先。因此要完全使用输入信号端子控制细分,请将细分选择开关的1,2,3位设置为全OFF状态。
为了降低细分驱动器对用户控制系统输出高频率范围的要求,同时降低控制的复杂性,在保证精度的前提下,本驱动器提供了各个运行模式之间的在线自由切换,用户可以通过控制信号自由决定所使用的细分数,并在运行中随时切换。值得注意的是:若在不停止脉冲输入的情况下进行细分模式的动态切换,由于细分的差异,同样的输入脉冲频率会对应不同的电机转速,因此当由高细分切换到低细

发布时间:2007年3月1日 0:00 人气:   工控网审核编辑:邝红亮

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