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和利时电机5Kw大功率低压伺服驱动器震撼问世!

供稿:北京和利时电机技术有限公司

关键字:和利时电机,伺服驱动器,RS

产品简介:
为了解决重载移动机器人面临的运动控制技术问题,从而达到降本增效的目的,北京和利时电机公司凭借20多年的伺服技术积累和多年深耕行业的经验,精心打造了用于重载移动机器人的RS系列大功率低压伺服驱动器。

产品介绍

在设计负载较大的智能机器人时,大功率低压直流伺服以及配套的驱动器的选择往往让工程师有些头痛,因为重载移动机器人在空载及重载两种状态时质量变化巨大、质心位置常会发生很大偏移,进而影响行走系统附着力的变化,导致转向参数及控制参数的不确定性,从而使移动机器人的驱动及转向系统设计变得更加复杂。


为了解决重载移动机器人面临的运动控制技术问题,从而达到降本增效的目的,北京和利时电机公司凭借20多年的伺服技术积累和多年深耕行业的经验,精心打造了用于重载移动机器人的RS系列大功率低压伺服驱动器。


RS系列大功率低压伺服驱动器硬件上采用国际最先进的电机专用数字处理器DSP为核心,配以高效功率变换技术以及创新编码器反馈技术,采用先进的FOC电机控制算法,从而实现对伺服电机的位置、速度和转矩精确控制。


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RS系列大功率低压伺服驱动器技术特点:


1、编码器接口丰富,支持霍尔,增量式、多摩川绝对值编码器多种编码器等;

2、多种辅助调试功能:包括电机转速,电机负载率,电机温度,电机位置,驱动器温度,驱动器硬件诊断等多种信息;

3、采用双电源供电,功率电源与控制电源分别供电,可以保证在异常情况下,电机位置不丢失。宽电压适应范围,支持24VDC~72VDC供电;

4、CAN总线技术,减少布线,支持Canopen,新的数据处理技术保证数据不丢包;

5、支持OTA,升级维护更方便;

6、独有充电技术,让设备充电更高效;

7、柔性阻尼停车技术,避免急停,确保负载安全;

8、支持宽温使用环境,温度范围-40C°~45°;

9、小体积,大功率,结构紧凑,适合空间有限的场合;

10、最大输出功率可达5KW,最大输出电流300A,可轻松应对重负载应用场景

11、采用改进的FOC电机控制算法,提升输出功率和扭矩,可以让设备有效运行时间更长。


RS系列大功率低压伺服系统可以满足多个行业的应用需求,尤其是以AGV、AMR、无人牵引车、无人叉车等对搬运物品和设备尺寸要求较高的应用场合最具代表。 RS系列大功率低压伺服系统凭借小体积和卓越的性能,助力物流搬运自化不断突破发展。


发布时间:2021年12月21日 9:15 人气:   工控网审核编辑:王静

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