RS系列重载AGV低压伺服驱控系统

智能科技时代的到来给物流行业带来了重大变革，AGV是智能物流装备的核心设备，低压伺服驱动系统是AGV的关键部件。

和利时电机公司创新研制的RS系列重载AGV低压伺服驱控系统，在AGV的高效高可靠运行中发挥了重要作用。

RS系列重载AGV低压伺服驱控系统，可承载500kg-1000kg负载，实现重载AGV的行进轴和顶升轴驱控。行进轴由主动轮和从动轮组成，主动轮负责控制车体原地旋转和行走，从动轮负责调节车体平衡和辅助车体旋转；顶升轴负责货物上下的精准搬运。

RS系列低压伺服系统关键技术及功能特点：

Brother监控：AGV系统中的低压伺服驱动器若有一个发生报警，其它驱动器会自动报警停车，避免AGV异常移动；

电源电压补偿：当电源电压过低时或电机转速过高时，通过电压补偿算法以保证电机运转特性；

制动功率泄放：AGV在刹车过程中系统会向直流母线产生泵生电压，功率泄放模块会实时监测母线电压，当电压值超过设置的阈值时，自动进行功率泄放，降低母线电压；

快速响应性：低压伺服系统从获得指令信号到完成指令的响应速度快。响应速度愈快，系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好。

频繁加减速及短时过载能力：能经受得起苛刻的运行条件，可频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。起动及停止迅速，无拖尾现象；

内嵌单轴运动控制功能，支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式；

支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出；

采用国际标准协议CANopen通讯控制。

控制精度高、运行平稳、节能省电、噪音低。

近年来，和利时电机公司围绕AGV等移动机器人领域，依靠自主核心技术优势，成功推出了多款高性能机器人低压伺服驱动系统：标准低压伺服驱动系统、单轴伺服电动轮驱动系统、二合一伺服电动轮驱控系统、小体积单轴伺服驱动系统、小体积二合一伺服驱动系统，大功率低压伺服驱动系统等多系列多规格产品。系统在高精度、高速度、高可靠等多方面取得了重大突破，其控制特性和技术水平在国内处于领先地位，关键技术与国际发展同步。产品在高性能和高可靠性方面赢得了客户的信赖。

我们将不懈努力，更创辉煌。