即将亮相（上海）中国国际机器人展览会

北京和利时电机公司将携新品亮相“中国国际机器人展览会”  

时间：2015年7月8日-11日

地点：上海国家会展中心

展位号：H5.1-D196  

同期将举办“有关并联机器人及其应用”研讨会

参展产品简介  

和利时电机公司参展的创新产品有：用于并联机器人的多自由度运动控制系统、用于AGV的一体化四合一伺服驱动控制装置、用于各类机器人的HS系列数字化高压伺服驱动器和LS系列数字化低压伺服驱动器等关键部件产品。  

1、用于并联机器人的多自由度运动控制系统  

和利时电机公司自主研发的动感平台多自由度运动控制系统，采用全新的控制算法，创新的实现了智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿和网络化通讯等关键技术功能，系统将HS网络化伺服电机驱动器和MBOX通讯控制板卡，通过CAN总线和以太网总线技术的完美结合，实现了设备的多平台、多自由度、高速度、高可靠的运行控制。系统组网方便灵活，可扩展性强，可广泛用于并联机器人、运动模拟、飞行模拟、驾驶模拟、舞台、喷泉等多自由度运动平台领域。

图1 和利时电机公司六自由度平台系统结构图

2、用于AGV的一体化四合一伺服驱动控制装置

和利时电机公司专注于AGV的一体化伺服驱动控制研究，自主研发了集低压伺服电机、低压伺服驱动器、编码器、减速器为一体的四合一伺服驱动控制产品，产品集成了CAN总线和RS485的通信功能，具有精度高、体积小、重量轻和稳定性高等特点。产品可拓展应用于数控系统、雕刻机、纺织机械、医疗设备及车载设备等。  

3、用于各类机器人的HS系列数字化高压伺服驱动器

和利时电机HS系列数字化高压伺服电机驱动器产品采用先进的全数字电机控制技术，实现对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。采用最新的32位含浮点运算能力的双核数字信号处理芯片，实现坐标变换、PID调节器、空间电压矢量占空比计算、各种数字滤波器、再生制动控制及动态制动器控制等核心控制算法，产品运算精度高，数据处理能力强。产品可广泛应用于数控机床、纺织机械、印刷机械、航空航天、机械加工、自动化生产线、办公自动化、高精密测量仪及电子制造设备等工业自动化行业及领域。

图2  和利时电机HS系列伺服驱动器外观图

4、LS系列数字化低压伺服驱动器  

我公司LS 系列伺服驱动器是在我公司HS 系列高压伺服驱动器技术平台上研制的一款低成本，高性能，高可靠性的低压伺服驱动器，该系列包括四合一低压伺服驱动器和二合一低压伺服驱动器以及单轴低压伺服驱动器。产品供电电压为18—80VDC，支持CAN 和RS485 通讯，组网控制灵活方便，产品键盘显示与驱动器一体，方便实时更改读取参数。产品输出电流大，刚性强，输出力矩大。

图3  和利时电机LS四合一低压伺服驱动器模板

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