SM低压伺服一体机助力邮政传输分拣AGV

• 关键词：和利时电机,低压伺服一体机,AGV
• 摘要：​随着邮政业务的不断发展，邮局物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流程经常调整以及搬运作业过程单一等特点，其收货、运输、分拣及交仓，在很大程度上决定着物流的效率。

随着邮政业务的不断发展，邮局物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流程经常调整以及搬运作业过程单一等特点，其收货、运输、分拣及交仓，在很大程度上决定着物流的效率。

上海快仓智能科技有限公司AGV系统为邮政行业提供了量体裁衣的定制化的智慧物流解决方案，大幅度提高了邮件和包裹的传输速度和分拣效率。

北京和利时电机技术有限公司为快仓邮政传输分拣AGV系统的行走及顶升控制，定制开发了SM系列低压伺服一体机产品。

SM系列低压伺服系统特点：

结构紧凑 ：产品集低压伺服电机+ 驱动器+ 编码器为一体，体积更小，节省安装空间，某些产品还可实现制动器、减速器一体化设计。

可靠性高：省去电机和驱动器之间的连接线和对接头，降低接触不良、断线等潜在风险；

简化了连线，避免了导线的电磁干扰；

成本降低：省去电机和驱动器间的连接电缆，有效降低系统成本；

组网能力强：支持 CANOpen、自定义 CAN 通讯和 RS485 通讯；

可按照市场要求定制多种功能；设计更改灵活：同样一款驱动部件，可以适配不同电机，组成不同规格的一体机整机，满足不同现场的需要。

SM系列低压伺服系统性能参数：

供电电压：24-70VDC

通讯接口：Modbus总线模式（默认RS485）、CAN总线模式（默认自有CAN协议，可定制CANOpen协议）

控制模式切换：支持位置、速度、转矩模式切换

加减速控制：指数滤波

电子齿轮比：四级动态切换

速度控制精度：±1rpm

位置控制精度：±1 Pulse

过载能力：200%

硬件保护：编码器连接错误、过电压、过电流、欠电压、失速、过载、超速、ADC零点报警、位置超差

软件保护：参数读写错误、驱动电机不匹配、通讯超时报警

掉线软停：CAN总线控制时，可监测主站状态，若掉线则减速停止