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SM低压伺服一体机助力邮政传输分拣AGV

供稿:北京和利时电机技术有限公司

  • 关键词:和利时电机,低压伺服一体机,AGV
  • 摘要:​随着邮政业务的不断发展,邮局物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流程经常调整以及搬运作业过程单一等特点,其收货、运输、分拣及交仓,在很大程度上决定着物流的效率。

随着邮政业务的不断发展,邮局物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流程经常调整以及搬运作业过程单一等特点,其收货、运输、分拣及交仓,在很大程度上决定着物流的效率。


上海快仓智能科技有限公司AGV系统为邮政行业提供了量体裁衣的定制化的智慧物流解决方案,大幅度提高了邮件和包裹的传输速度和分拣效率。


北京和利时电机技术有限公司为快仓邮政传输分拣AGV系统的行走及顶升控制,定制开发了SM系列低压伺服一体机产品。


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SM系列低压伺服系统特点:


结构紧凑 :产品集低压伺服电机+ 驱动器+ 编码器为一体,体积更小,节省安装空间,某些产品还可实现制动器、减速器一体化设计。

可靠性高:省去电机和驱动器之间的连接线和对接头,降低接触不良、断线等潜在风险;

简化了连线,避免了导线的电磁干扰;

成本降低:省去电机和驱动器间的连接电缆,有效降低系统成本;

组网能力强:支持 CANOpen、自定义 CAN 通讯和 RS485 通讯;


可按照市场要求定制多种功能;设计更改灵活:同样一款驱动部件,可以适配不同电机,组成不同规格的一体机整机,满足不同现场的需要。


SM系列低压伺服系统性能参数:


供电电压:24-70VDC

通讯接口:Modbus总线模式(默认RS485)、CAN总线模式(默认自有CAN协议,可定制CANOpen协议)

控制模式切换:支持位置、速度、转矩模式切换

加减速控制:指数滤波

电子齿轮比:四级动态切换

速度控制精度:±1rpm

位置控制精度:±1 Pulse

过载能力:200%

硬件保护:编码器连接错误、过电压、过电流、欠电压、失速、过载、超速、ADC零点报警、位置超差

软件保护:参数读写错误、驱动电机不匹配、通讯超时报警

掉线软停:CAN总线控制时,可监测主站状态,若掉线则减速停止


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发布时间:2019年7月18日 11:29  人气:   审核编辑(王静)
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