“森创”交流伺服在涂胶机上的应用

• 关键词：编码器,电机,伺服,CAD
• 作者：北京和利时电机技术有限公司

随着人们生活水平的日益提高，越来越多的行业对自动化的要求也明显的有所增加。 众所周知，流体点胶广泛应用于批量生产中，产品的质量是由生产过程决定的，而不是仅依靠质量检查部门来保证。因而，生产过程中人为控制操作的环节越少，造成的生产不一致性越少，退货率越低。点胶机及其配件的配套体系能控制点胶过程均一稳定和较高的一致性，使用高品质的点胶系统可以避免因为操作技术水平参差不齐和生产中的换班对产品质量和产能造成的影响。点胶技术能保证流体点胶量的均一稳定，从而保证了最终产品质量的可靠一致性。另外，流体点胶技术还应用于精密点胶和微量点胶，以及应用在实验室中。点胶机能够实现几乎所有工业用流体的点胶应用。通过对出胶压力的精确时间控制，点胶机可以帮您重复每一次点胶过程，即使是不同的班次和不同的操作工，出胶量都能保证稳定一致。

对于自动化点胶机系统来说，其主要动作有两种：一种是到达每一位置点后点胶一次，例如手机按键的点胶处理，此种点胶方法控制相对容易，仅仅需要点到点的点位控制即可；另一种则是实现轨迹运动的点线处理，即连续涂胶，例如对继电器以及手机壳等的涂胶处理，此种点胶要求比较高，必须保证点到点的插补联动要求。
　　

目前，点胶机领域大多采用步进驱动系统，工作效率比较低，在一些高精度要求的场合也达不到生产要求。另外，在点胶机领域，大多数的点点以及点线动作均是通过PLC来实现的，同时也实现了多种输入输出的功能。但此种控制方法存在一个非常大的缺陷，那就是更换加工工件十分不便，须有专门的PLC编程人员来针对新工件进行编程下载，既严重影响工作效率，也容易出错，同时大大增加了生产成本。

经过我公司和此行业客户的共同努力和配合，目前“森创”交流伺服系统配合TRIO运动控制器在这类设备上得到了成功应用。“森创”交流伺服电机采用正弦波磁路设计，采用高能密度设计和高性能永磁材料，体积小、转矩大、效率高、运行平稳、噪音低；采用高分辨率的编码器反馈，具有非常高的定位精度。在此设备上，“森创”交流伺服系统配合丝杠运动，高动态响应和高定位精度使设备达到了高速、高精度的要求，在运行效果上完全可以和进口伺服系统媲美，在性价比上具有较高的优越性。控制上，运动轨迹由CAD来规划，通过TRIO专用图形转换软件转换成程序，直接下载到控制器中，除去了更换加工工件时繁琐的轨迹运动程序的编制，节省了时间，提高了工作效率。无论在点胶还是涂胶应用上都非常方便，客户对此非常满意。

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