IDEABOX 3智能控制器
产品列表
序号
订货号/型号
产品描述
1、IBX100-001
iDEABOX 3 CPU
2、IBX235-041-M
4轴脉冲模块，带编码器和原点信号
3、IBX231-321
数字量输入/输出模块，16DI(源型/漏型)/16DQ，晶体管，源型 (IEC 61131-2, type 1)
4、IBX211-321
数字量输入模块，32DI，源型/漏型(IEC 61131-2, type 1)
5、IBX221-321
数字量输出模块，32DQ，晶体管，源型 (IEC 61131-2, type 1)
6、IBX232-081-12
模拟量混合信号I/O模块：
— 4AI，12bit，电压输入（0~5V、0~10V、+/-5V、+/-10V），电流输入（0~20mA、+/-20mA）；
— 4AQ，12bit，电压输出（0~5V、0~10V、+/-5V、+/-10V）。
iDEABOX 3 CPU
序号
项目
规格
1、处理器
R3308, x86 800MHz，无风扇设计
2、程序存储器
4GB Flash DOM盘
3、内部主存储器（RAM）
512MB DDR2
4、掉电存储
1Mbit永久保存；
可选配外置UPS模块。
5、存储器扩展
1*USB Host接口，可接入指定格式U盘
6、PLC本体接口
RJ45*2（100M Ethernet接用于程序下载、MODBUS-TCP等常规Ethernet功能；100M EtherCAT接口用于硬件EtherCAT主站）；
DB9*1（RS232/485，Modbus-RTU/ASCII）；
USB Host*1；
GLINK-I&轴控模块背板接口；
7、本体IO点数
无，脉冲型电机控制通过扩展运动控制模块实现；
8、IO模块扩展（T.B.D）
GLINK-I背板总线，6.5Mbps通信速率；
最大扩展16个本地IO模块，（8个以上需要使用供电中继模块）；
最大IO点数：1024点，包括本地IO模块和远程IO模块。
9、指示LED
PWR，电源，绿色*1；
RUN，运行，橙色*1；
STOP，停止，红色*1；
SF，System Failure系统故障，红色*1；
BF1，BUS Failure 1（GLINK-I），红色*1；
BF2，BUS Failure 2（EtherCAT），红色*1；
EtherCAT通信，绿色*1（集成于RJ45）；
Ethernet通信，橙色*1，绿色*1（集成于RJ45）。
10、时钟
可更换锂电池，保持RTC运行
11、组态软件
Codesys V2（版本与CPAC保持同步更新）
12、操作系统
WinCE 6.0
13、供电
24V DC（-15%/+20%）
14、最大功耗（本体）
≤5W
15、本体尺寸
80*125*115（W/H/D,mm）
16、工作/储存温度
-25~+60℃/-40~+80℃
17、环境湿度
10~95 % 无冷凝
18、振动条件
IEC 60068-2-x
19、EMC条件
IEC 61000-4-x
20、防护等级
IP20
21、认证
CE
22、其他
FTP服务器，Web服务器，Ethernet上传/下载程序，DHCP
4-AXIS脉冲运控模块
iDEABOX 3可以扩展4轴脉冲运控模块提供高速脉冲输出，配合固高运动控制函数库，可轻松实现原点、直线插补、圆弧插补等高级运动控制。
序号
项目
规格
1、轴接口
4路
2、脉冲输出频率
最大400KHz/路
3、原点信号
4路
4、限位信号
8路
5、辅助编码器输入
4路，增量式，最高频率1MHz
6、功能
支持点位运动、同步电子凸轮运动、PT运动、PVT运动、直线插补运动
IO扩展模块
配备SOFTLINK独有的GLINK高速背板总线，iDEABOX 3可实现强大的本地IO模块扩展能力。每个iDEABOX 3 CPU可以实现8个本地IO模块扩展，使用供电中继模块后，可扩展至16个。
数字量输入规格
序号
项目
规格
1、输入类型
同时支持源型、漏型输入
2、Ton
Type. 18uS / Max. 35uS
3、Toff
Type. 135uS / Max. 250uS
4、额定输入电压
24 V DC (-15 %/+20 %), (IEC 61131-2, type 1)
5、“0“信号电平
-3…+5 V (IEC 61131-2, type 1)
6、“1“信号电平
15…30 V (IEC 61131-2, type 1)
7、输入电流
typ. 10mA(IEC 61131-2, type 1)
8、电气隔离
输入/控制区：500V DC。
数字量输出规格
序号
项目
规格
1、输出类型
晶体管（源型输出）
2、Ton
Type. 12uS / Max. 25uS
3、Toff
Type. 10mS / Max. 20mS (空载)
4、“1”信号电平
MOSFET导通输出
5、“0”信号电平
Max: 1.5VDC,10kΩ负载
6、导通电阻
0.3Ω(典型)/0.6Ω（最大）
7、负载类型
纯阻性，感性，灯泡
8、额定输出电压
24 V DC (-15 %/+20 %), (IEC 61131-2, type 1)
9、最大输出电流
Max. 0.5 A /Ch,每通道独立短路保护
10、额定总输出电流
8A
11、电气隔离
输出/控制区：500V DC
模拟量IO模块规格
序号
项目
规格
1、输入通道4
2、分辨率
12bit（11bit+符号位）
3、采样原理
逐次逼近型（SAR）
4、转换速率
1MSPS（4Ch）
5、绝对误差
<+/-0.8%（满量程）
6、量程范围
0~5V，0~10V，+/-2.5V，+/-5V，+/-10V；
4~20mA，0~20mA，+/-20mA；
7、信号形式
单端单极性、单端双极性电压；
单向、双向电流。
8、传感器接法
二线制、三线制、四线制
9、输入阻抗
电压输入：≥1MΩ, (IEC 61131-2)；
电流输入：249Ω。
10、输入极限（破坏值）
电压：+/-15V，连续；
电流：+/-60mA，连续；
11、输出通道4
12、分辨率
12bit（11bit+符号位）
13、输出建立时间
电压：<50us（+10v阶跃至-10v）< p="">
14、绝对误差
<+/-0.1%
15、量程范围
电压：0~5V，0~10V，+/-5V，+/-10V
16、驱动能力
电压：
阻性负载最小1kΩ；
容性负载最大可驱动1uF（极限值，建议应用时保留30%裕量）；
17、输出保护
短路限流值最大16mA
18、额定供电电压
24V DC (-15 %/+20 %), (IEC 61131-2, type 1)
19、功耗（满载输出）
Max. 4W
20、电气隔离
Analog Vs. 控制区：500V DC