施迈赛标准化方案在数控机床与机器人单元的应用实践

Berger集团是一家来自德国的车削、铣削和磨削件制造商，在波兰、加拿大、中国和美国拥有国际化的生产基地。德国Berger集团的数控机床和机器人单元负责研磨和磨削（几乎）所有需要持久保持锋利的物件。

在机器人品牌选择上，Berger集团完全遵循客户需求。但对于危险区域的安全防护及安全门人机界面设计，公司始终坚持采用德国施迈赛集团开发的专用解决方案。不仅制造商标准化，产品系列也实现统一。

危险区域的安全防护

机器人工作站需要确保危险运动未停止时防护门无法开启，这里采用了施迈赛AZM 40系列电磁安全锁。

●紧凑结构（操动件支持180°角度调节）便于集成至周边框架。

●单款设计即可覆盖所有应用场景（左/右侧铰链门、平开门及滑动门）。

●双稳态防护锁定系统在电源中断时可保持最后锁定状态，确保防护门持续闭锁。

AZM40

操作界面：直接集成于安全门

Berger开发的机器人工作站主控功能（急停、解锁、电磁联锁复位）采用施迈赛BDF 200控制单元作为人机界面。

●该设备与电磁锁同样支持40mm型材便捷安装

●M12连接器简化接线

●坚固耐用的外壳与开关设计

●操作元件直接安装在防护门上，自动化工作过程一目了然

PROFIsafe兼容的安全控制器

在安全信号评估方面，Berger集团同样采用标准化方案并信赖施迈赛产品。施迈赛的PROTECT PSC1满足客户对“安全独立”架构配置独立安全控制器的需求。

根据机器人工作站类型及任务需求，也会选用施迈赛PROTECT PSC1系列扩展模块。该安全控制器的集成能力被充分运用，Berger集团使用的机器人的SafeMove监控软件可原生实现协作式机器人工作站的安全防护，但安全控制器需支持PROFIsafe协议——这正是PROTECT PSC1的优势所在。

精准测量先行，锐利加工在后

Berger生产的磨削站单元，用于磨削屠刀。工作站通过转盘取料、三维测量（精度0.01mm）及双面粗精研磨实现全自动加工流程。工作站的每扇安全门均配置了电磁安全锁与控制单元，施迈赛的PROTECT PSC1提供安全信号评估。

精确灵活的打磨 

Berger公司的机器人单元需灵活处理不同磨削需求（单侧/双侧/三侧及齿形）的联合收割机刀片，并通过精准称重与返工流程确保重量达标。在这方面，施迈赛AZM40、BDF200 和 PROTECT PSC1 的组合也确保了过程的安全性和透明度。

可定制的标准化方案

针对部分机型，Berger还选用了施迈赛安全传感器产品线及非接触式MZM100电磁安全锁。施迈赛产品组合为Berger集团提供了全面的安全门防护解决方案，不仅应用于机器人工作站，更覆盖其全球销售的数控研磨、抛光、开刃及齿轮加工设备——这些设备与机器人工作站同样广泛应用于餐具制造领域。

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