西克Mini云台和散料云台的技术及应用场景介绍

随着各行各业数字化，智能化转型升级，在市场火热的需求下，西克本地研发团队先后推出了两款针对不同市场应用的3D云台：Mini云台和散料云台。

Mini云台

散料云台

3D云台系统由云台，激光雷达以及软件工具构成，通过云台扫描所采集的目标，形成三维点云数据，并提供对应的测量工具包，为客户提供高精度，高稳定性的测量信息，从而实现快速且安全的作业。

3D云台产品描述

超高的运转和测量精度

› 高分辨率电机驱动

› 精准的脉冲控制和匹配

› 高低速稳定运行

可靠的安装和运动

›  吊装或侧装

›  尺寸小、重量轻

›  无运动线缆裸露，无绕线风险

稳定的通讯技术

›   铝合金外壳 + 内外屏蔽控制

›   自主研发通讯控制板

›   稳定而牢靠的接口设计

强大的环境适应性

›   防护等级：IP65/IP67

›   强大的抗振动和抗冲击能力

›   低温自动加热功能

简易而全面的软件使用

›   多种模式且快速的数据采集

›   简洁而全面的接口定义

›   多种使用环境和编程语言

Mini云台精度高且体积小，搭载了西克精心打造的高性价比2D雷达PicoScan150 Pro-1，雷达频率和分辨率可达到30Hz&0.1°，搭配云台自身的转动，可扫描得到高密度高精度的应用场景三维数据。

散料云台精度高且距离远，可搭载LMS511-15100和LRS4581R-230001两款不同的雷达，其中LRS4581R-230001测量距离达到300m，可以有效的实现大场景，大范围的室内外测量需求。

目标行业与应用

Mini云台聚焦于室内/半室内的短距(10m内)及中远距离(15m)应用场景，专为智能化装车应用和其他应用所打造。Mini云台为装车检测提供全面、稳定的车辆3D数据源，如具备良好的抗灰尘能力、能检测15mm细小拉筋、高分辨率及识别物体表面暗纹理等。

软包袋装车

钢卷装车

散料云台聚焦于远距离的室内外应用场景，专为冶金，电厂，港口，堆场等行业的散料体积测量和高点测量等应用所打造。散料云台稳定性高，防护等级高，抗冲击防腐蚀能力强，且预留了防尘接口，可充分应对现场高温、高湿度、有毒气体/粉尘等恶劣的环境。

智能天车料坑，堆料的体积测量

斗轮机，刮板机等设备的自动盘煤