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工业4.0 |视觉技术掌控协作型机器人——Cobot

 

工厂中机器人与人之间的互动持续多样化。然而,传统工业机器人的购置成本高。其操作需要大量的专业性专有技术,而且大多局限于特定的工作步骤。

与之相反,协作型机器人是一款方便用户使用的灵活型机器人,重量极轻。它易于组装,可轻松移动至多变位置,而且无需编程知识。目标应用主要包括包装与堆垛、机器的装载与卸货、拾取与放置应用、安装以及质量检查。丹麦公司 Universal Robots (UR) 于 2008 年将世界上首台协作型机器人投放市场。组合 SICK 的视觉技术,Universal Robots 的协作型机器人现可胜任众多新任务。

 

协作型机器人降低自动化应用的准入门槛

 

协作型机器人无需大额投入,同时为公司铺平自动化道路。

瑞典公司 Hestra Teknik 同样借助 Universal Robots 的协作型机器人迈出了通向自动化制造流程的第一步。尽管该公司在此领域并无任何经验,其仍在不到四个月内成功建立起功能完备的机器人工作站。

Hestra 主要执行切割加工程序,将协作型机器人用于装载 CNC 机器。因此,操作人员不再需要始终在场。为实现精确的机器人引导,Hestra Teknik 使用 SICK 的 2D 摄像机 Inspector PIM60。借助此 2D 视觉传感器,机器人定位输送带上的待抓取物体,将其拾取并输送至机器。多达 32 个不同零件的参数可直接保存在 2D 视觉传感器中。

 

 借助图像应用拓展应用领域

如果机器人可“视”,那么它将多倍拓展自身的可能性。作为首批客户,Hestra Teknik将 SICK 软件 Inspector URCap(UR+ 插件)集成至机器人控制器。利用这款软件,机器人应用可轻松使用 Inspector PIM60 附带的整个功能范围。Inspector PIM60 是一款智能型 2D 视觉传感器。这意味着,传感器可自行执行所有计算,无需外部计算机。

 

特别是在机器人引导领域,还可组合 2D 视觉传感器与机器人操作:在短暂的校准程序后,URCap 软件可在机器人的坐标系中设定拾取位置。此外,2D 视觉传感器 Inspector PIM60 能够执行检测与测量任务,以确定Pass/Fail(通过/失败)标准或实现趋势显示。

 

借助 SICK 软件 Inspector URCap 提供方便用户使用的接口,可用于 Inspector PIM60 和机器人的集成。无需可编程逻辑控制器或其他通信系统。该解决方案能够轻松减少单调的手动操作程序,同时拓展协作型机器人的使用。

 

西克(SICK)成立于1946年,历经多年的发展与积累,已成为极具影响力的智能传感器解决方案供应商,产品广泛应用于各行各业,包括包装、食品饮料、机床、汽车、物流、交通、钢铁、机场、电子和纺织等行业。西克中国目前已在广州、上海、北京、青岛和香港等地设有分支机构,并形成了辐射全国各主要区域的机构体系和业务网络。

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发布时间:2018年1月2日 15:16 人气: 审核编辑:朱密君
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