西克 | 案例分享 | 紧凑型移动机器人优化工艺链

• 关键词：西克,移动机器人,光电传感器
• 摘要：​自主移动机器人有很多应用。它们适合用于装载许多产品并准备发货的物流和运输领域。装载和卸载是移动机器人的核心业务。Braun Sondermaschinen GmbH 公司开发了一种名为 BS Trayshuttle 的自主移动机器人，该机器人可以从一台托盘搬运机器上自动拾取成堆的小型载重车或托盘，并将它们放在另一台托盘搬运机器上。

自主移动机器人有很多应用。它们适合用于装载许多产品并准备发货的物流和运输领域。装载和卸载是移动机器人的核心业务。

Braun Sondermaschinen GmbH 公司开发了一种名为 BS Trayshuttle 的自主移动机器人，该机器人可以从一台托盘搬运机器上自动拾取成堆的小型载重车或托盘，并将它们放在另一台托盘搬运机器上。 

更具体地说，BS Trayshuttle 的任务是确定位置、进行距离测量和可靠导航。 SICK 的综合传感器解决方案已被采用，使他们能够应对所有这些不同的挑战。

使用 Braun Sondermaschinen 的 BS Trayshuttle，公司可以以自动化方式沿着装配线将货物从一个位置运输到另一个位置。移动机器人可以独立于一台托盘搬运机器来拾取负载，然后将它们放在另一台机器上。他们通过使内部运输物流尽可能有效来保护和提高整个装配线的生产力和效率。 

对于使用自主移动机器人的公司来说，这是一个较大的优势。在考虑传感器时，Braun Sondermaschinen 选择了 SICK 作为供应商。SICK 在深入了解客户的目标和要求后，为其提供了一个量身定制的方案：一个可以通过软件编程来准确适配现场的移动机器人。

SICK 的完整解决方案

为了 BS Trayshuttle 顺利投入使用，选择了 MiR 公司的自主移动机器人 (AMR)。BS Trayshuttle 的技术设置安装在 MiR250 上。AMR 标配 Flexi Soft 安全控制器和 nanoScan3 安全激光扫描仪。由于 nanoScan3 的结构小巧紧凑，MiR250 可以实现节省空间的设计。 

两个 nanoScan3设备为车辆提供多方位保护。Flexi Soft安全控制器 ，可在激光扫描仪多达 128 个保护区中任意一个被侵入（例如被员工破坏）时，也能确保安全监控。除了安全监控外，此安全系统还为适应车辆的速度和行驶方向提供了更大程度的灵活性。

自主移动机器人中的传感器均来自 SICK。PowerProx WTT12L 多任务型光电传感器用于确定托盘的位置，W4-3迷你型光电传感器用于托盘的到位检测。车辆本身托盘的位置由 IME2S 电感式接近传感器确定。

使用 SICK 的传感器技术也解决了与 BS Trayshuttle 相关的其他挑战。例如，WTT12L 测量车辆内的距离，以便正确装载和卸载托盘。电感式传感器检查是否已到达正确位置。

相关产品资料：

已投入使用的 BS Trayshuttle

BS Trayshuttle 是针对其现场应用进行精确编程的。要启动它，您只需按下车辆上的绿色启动按钮，它就会自动开始移动。它离开站点，前往指定的目标位置，开始装卸货物。运输系统将自身移动到货架前准确定义的区域。传感器有助于正确确定位置。

托盘需要延伸多远才能以更佳方式传输货物也由传感器控制。该装置本身的高度可调节，托盘传输高度达 200 mm 至 1,200 mm ，因此其可以在不同的点进行转移。当不再需要自主引导机器人时，它会返回充电站并等待下一项工作。

认真倾听客户需求，实现精确编程

为了使自主移动机器人能够以高达 7 公里/小时的速度轻松地在工厂中滑行，必须对要求有准确的了解。尤其需要注意安全技术。车辆在特定情况下应该如何应对，需要什么样的解决方案才能实现顺畅的流程？

为了找到这一点，Braun Sondermaschinen 与 SICK 密切合作。在整个项目过程中，SICK 成立了专门的小组与Braun Sondermaschinenbau进行紧密沟通联系，这使得在现场找到解决多种挑战的方法成为可能。最后，根据 Braun Sondermaschinen 客户的特定要求，提供了一个定制化的解决方案。