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AGV小车导航解决方案

  • 关键词:AGV,小车导航,机器人
  • 摘要:随着工业4.0时代的到来,AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一,以其降低物流成本,提升物流效率等优势,在物流市场上占据着越来越重要的地位。

随着工业4.0时代的到来,AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一,以其降低物流成本,提升物流效率等优势,在物流市场上占据着越来越重要的地位。

  


AGV的应用正突破传统的仓储、机械制造行业,在港口、机场等行业也有一定的需求。

AGV设备需考虑导航、安全防护、货物识别、运动控制等要素,本次小编要介绍的是AGV小车的导航方案。


实现AGV导航的方法大致可分为基于全局地图(如激光扫描,二维码读取)和基于路线引导(如磁导航,荧光导航)两种。接下来将针对这两种方法分别提供Sick产品的对应方案。

基于全局地图的AGV导航

优点:路径自由,可灵活编程


1.激光导航


通过反光板:通过测量预先布设的地标(反光板)来确定当前位置和方向

SICK 首选产品: NAV310/350


通过轮廓扫描:通过扫描四周的轮廓特征,确定当前位置和方向

SICK 首选产品:LMS111


2.二维码坐标导航


通过读取网格状分布的二维码,确定坐标方位

SICK首选产品:Inspector P30 / PI50


基于线路引导的AGV导航

优势:性价比高,调试简单


1.磁条导航


通过读取预先布设的磁条,通过磁感应信号,检测磁条与传感器中心点相对距离,是小车沿既定方向行驶


2.荧光色带导航


通过读取预先布设的色带,通过检测色带中心位置,使小车沿既定方向行驶


此类线路引导方式的导航,极少厂家提供传感器方案,为补充并丰富化AGV导航解决方案,SICK在2018年推出了 磁导航传感器MLS 和 荧光导航传感器OLS!


实现AGV小车自主驾驶“路线导航”应用


说得那么厉害,我们家自己买一些磁性开关或荧光开关也能实现啊~

下面这些功能,你们家组装的能实现吗?


磁导航传感器MLS系列


支持磁块标记识别,获取转弯/停止等命令

通过磁块标记距离导航磁条中心的距离来表现不同的代码,如下表


MLS 可兼容

⚫ 无论单面N 或单面S

⚫ 无需限定磁条宽度及磁性强弱


支持识别3组导轨


MLS 提供简易操作界面

⚫ 实时查看状态及代码输出

⚫ 实时查看磁场强度

⚫ 传感器参数设置


支持分辨率:1mm;重复精度1mm


感应范围200mm~600mm可选


支持CANopen

荧光导航传感器OLS系列


可通过阅读条形码,简化小车控制

⚫ 传输位置信息

⚫ 获取驱动指令

该条码须用荧光颜料打印


支持识别三组荧光色带


智能补偿

⚫ 补偿缺失/损坏的色带

⚫ 补偿被弄脏的色带

最多可补偿色带宽度的50%


支持180mm视野


极强的抗干扰能力(不受环境光/其他颜色干扰)


支持CANopen和TCP


发布时间:2018年5月4日 9:02  人气:   审核编辑(王静)
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