解决方案 | 机器人相关系统（上）

• 关键词：机器人引导系统,机器视觉
• 摘要：​随着国家政策扶持、国内技术创新崛起、劳动力成本上升等因素，未来机器人替代现部分产线工作，人机交互将愈发密切。

随着国家政策扶持、国内技术创新崛起、劳动力成本上升等因素，未来机器人替代现部分产线工作，人机交互将愈发密切。

SICK传感器为此发挥着关键作用，机器人视觉、机器人安全防护、臂端工具和位置反馈。它为机器人赋予感知能力，这是机器人技术方面的一切挑战中实现共同协作的前提。

今天，给大家介绍的是解决方案的上篇，包括机器人视觉和机器人安全防护。

01.机器人视觉系统

PLB：机器人导向装置

适用场景：料箱拣选/机床零件上料/货物卸垛

描述：机器人引导系统 PLB 用于准确定位箱子中或托盘上的部件。系统使用非常灵活，可配备不同的3D相机。结合多种定位算法，确保在各种不同的应用中可靠运行，从小件搬运到大型铸件搬运。得益于为此量身定制的用户界面，PLB易于配置。

此外，它还具备方便集成机器人控制器的功能，从而得以轻松融入生产流程。交付时，软件和预先校准的相机确保系统在几分钟内立即可用。

客户受益：

✅系统操作简便，借助定制化功能可以快速创建新应用

✅凭借众多定位功能实现稳妥的零件处理，不受零件形状或方向的影响

✅ 无论部件尺寸如何，通过选择不同的 3D 相机均可获得高图像质量

✅ 专为自动抓取零件量身定制的系统具有防撞和重叠检测功能，确保机器人可靠运行并缩短周期时间

✅ 灵活的机器人集成功能允许系统与任意型号的机器人配合使用

产品资料（点击蓝字查看）：

PLB, 产品系列概览

PLR

PLR：用于载物架内3D零件定位的机器人引导系统

适用场景：无需高精度货架系统或手动零件处理

描述：PLR 是传感器系统，用于在载物架内借助机器人自动定位零件。

单机设备可快速进行设置，集成机器人并在运行中维护。PLR 通过内置的 web 服务器运行，瞬间完成设置。

该系统基于 2D 与 3D 视觉技术，即使在变幻不定的环境条件下，依旧是搬运物料的出色解决方案。出厂时PLR 通过预装软件校准，因此在拆包后立即可用。

同时该系统可于几分钟内安装并连接至机器人。随后可轻松下载现有配置或重新创建——PLR 现已立即可用。

客户收益:

✅单机设备可直接连至机器人，节约成本

✅凭借2D和3D图像处理技术的独特结合，提供轻松搬运物料所需的可靠性与灵活性

✅ 机器人对准与夹具位置校正功能方便集成器组合 PLR 作业

✅ 基于 web 服务器的界面简化配置和维护

✅ 可在15分钟之内更换生产线上安装的设备

✅ 通过汇总多台设备的结果，还能够定位无明确特征的零件

✅ 定位时间：<600 ms; 定位精度：± 0.5 mm，± 0.1° / ± 0.8 mm，± 0.2°

应用领域：

拾取白车身零件进行安装

电池外壳的机器人辅助零件定位

产品资料（点击蓝字查看）：

PLR, 产品系列概览 

PLOC2D

PLOC2D：易于使用、灵活的传感器系统用于零件定位

适用场景：输送系统零件抓取

描述：机器人引导系统PLOC2D借助二维物体定位计算出输送线上车辆外侧板等物体的位置。凭借图像处理单元，该系统将机器人引导至准备位置。进而能够夹取物体。该系统具有更直观的人机界面，借此可在生产环境中轻松执行PLOC2D的设置和维护。

客户收益：

✅可立即用于零件定位

✅系统设置与运行轻松，无需图像专业知识

✅ 得益于传感器系统 FLEX 变型快速轻松的校准与多种多样的透镜和照明附件，可灵活适配特定要求

✅ 性能强劲的示教功能以及高测量准确度确保运行

✅ 可轻松集成至众多机器人产品以及可编程逻辑控制器中；

BPS

BPS：基于摄像机的车身定位系统 Body Positioning System

适用场景：

描述：BPS5400在纽伦堡举行的汽车工程博览会AEE上获得创新奖。

BPS5400 车身定位系统确保稳妥且高精度地测量车身位置。算出的 3D 位置坐标实现流程安全的自适应机器人引导。

BPS5400 可集成到任何控制系统中，在不同工作距离和视域宽度下即时可用——也可以在很多方面根据客户和应用特定要求进行调整。

客户收益：

✅ 高于 99,996% 的定位率和超过百分之五的循环时间节约潜力

3D传送带抓取

适用场景：

描述：安装在输送带上方的 3D 视觉传感器 TriSpectorP1000 以 3D 方式测量产品。

客户收益：

✅调试快速简单

✅3D技术可根据每种产品的形状进行可靠的检测和轻柔的操作。由此可以防撞和防止产品损坏

✅ 适用于不同输送带宽度、速度和分辨率的可扩展解决方案

✅针对新产品批次进行快速规格调整——无需示教即可运行，基于高度的检测适用于不同的产品设计

✅ 即使在变化的或弱的对比下也很稳妥

02.机器人安全防护

适用场景：

描述：

SICK通过SafeRoboticsArea Protection（安全激光扫描仪 microScan3 与安全控制器 Flexi Soft 的结合）提供安全系统，为快速、简单地保护可自由访问的机器人应用奠定基础。除了全面的安全性，生产效率也保持在较高水平。

重点在于人与机器人之间紧密而安全的合作。Safe Robotics Area Protection 适用于各种应用：sBot Speed 和 sBot Speed CIP 系统会在相应地接近时降低机器人的速度，而 sBot Stop 系统会触发安全停止。

客户受益：

✅自由安全地访问协作机器人应用，以减少停机时间、优化工作流程并提高生产效率

✅由于可以轻松地使系统适应机器人应用和制造环境，因此其具有高度灵活性和前瞻性

✅ 节省时间的系统配置，部分可直接通过机器人硬件进行

✅ 符合相关标准的详细文档

系统大类（sBot Speed&sBot Stop）：

sBot Speed 系统型号使机器人操作适应工人的相应位置，从而减少停机时间、优化工作流程并提高生产效率。

在硬件方面，它们由安全激光扫描仪、Flexi Soft 安全控制器或机器人控制器组成，因此兼具安全性和灵活性。

得益于机器人特定的设置和详细的文档，可以轻松地将 sBot Speed 集成到常用机器人控制器中，并且由于sBot Speed – URCap可以直接通过机器人 硬件 (UR Teach Pendant) 进行配置。

立即自动重启的简单解决方案通用 sBot Stop 型号通过将安全激光扫描仪与安全光幕或多光束安全光栅，以及 Flexi Classic 安全控制器相结合，实现紧凑型 机器设计和与危险区域的较小安全距离。

安全功能可以用 Flexi Classic 安全控制器提供经过测试的预制控制逻辑，可通过旋转开关简单快速选择。

产品资料（点击蓝字查看）：

Safe Robotics Area Protection, 产品系列概览 

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SIC