LiDAR LOC——基于自然轮廓的激光雷达定位与导航解决方案
供稿：西克中国
- 关键词：LiDARLOC,激光雷达,AGV
- 摘要：LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位软件。通过LiDAR收集的环境信息创建可使用的地图，通过输出（x, y, 偏转角）的UDP数据形式来提供AGV/AMR的移动定位数据。还可提供符合CAD使用的*.dxf格式地图文件
01.产品介绍
LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位软件。通过LiDAR收集的环境信息创建可使用的地图，通过输出（x, y, 偏转角）的UDP数据形式来提供AGV/AMR的移动定位数据。还可提供符合CAD使用的*.dxf格式地图文件。此外，LiDAR LOC支持反光板功能，通过地图编辑软件SMET（该软件搭配LiDAR LOC共同使用），实现地图建立、反光板添加、虚拟路径添加等功能。只需轻松访问浏览器，即可打开LiDAR LOC界面。
SICK的LiDAR LOC满足了针对个性化车辆概念的高性能定位解决方案的要求。它解决了许多应用问题，易于配置且性能理想。可靠的定位解决方案是无人驾驶导航的基础，可确保物料流的运行畅通无阻，因此是有效车队管理的基本组成部分。
02.产品视频
LiDAR LOC产品演示
03.搭载平台
LiDAR LOC可选择SICK控制器SIM1000，亦可选择Windows/Linux工控机[IPC]（配置要求见下）
SIM1000
IPC
工控机推荐配置需求（仅对应LiDAR LOC）：
04.推荐的扫描仪
05.功能扩展包
虚拟路径功能
LiDAR LOC的功能扩展，用于凭借物理和/或虚拟轨迹及代码简化导航功能，简化车辆的路径规划和控制，简便快捷地调整路线布局，包括无需对物理轨迹进行费时的更改，绕开损坏的轨迹以提高可用性。
可融合SICK传感器GLS(二维码)、OLS(荧光)、MLS(磁条)一起混合使用。
虚拟路径导航
LiDAR LOC界面展示
SMET中地图及虚拟路径功能展示
06.特性与收益
特点
✅ 混合定位– 磁导航和自然轮廓定位的稳定结合
✅ 提供可用于路线跟随控制的人工路线标识
✅ 允许高流量区域的物理线路缺失或移除（如交汇处）
✅ 对于磁导航或读码标签可以实现自动初始坐标
✅ 精度：可＜±10 mm (扫描仪差异、现场环境可能影响精度，通常精度保持在±10mm)
✅ 扫描角度：360° (非360°扫描仪建议搭配2台扫描仪对角使用)
✅ 支持双雷达
✅ 单张地图最大尺寸：400m x 600m
优势
✔ 入门简单，无需资深的激光雷达定位经验
✔ 操作稳定减少冗余调试时间
✔ 适用于现有的系统架构:
轻松升级现有车辆
对车辆控制改动小
无需IPC编程
能够使用现有传感器
应用
为多种应用提供定位
AGV自主导引运输车
无人叉车
AMR自主移动机器人
关于激光雷达：
MicroScan3安全激光扫描仪
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🔹 导航+安全防撞二合一：最大测量距离64m，最大保护距离9m
🔹 抗干扰能力强：集成Safe HDDM专利技术，抗脏污、抗光干扰能力强
🔹 配置灵活：通过Ethernet IP或Micro-USB
🔹 安全输出类型多样：覆盖EFI-Pro(套装接口，强烈推荐)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO（OSSD）
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