三碁变频器在电梯行业的应用
供稿：上海三碁电气科技有限公司
- 关键词：三碁变频器,电梯专用变频器
- 作者：王东元
- 摘要：S3500系列变频器系三碁电气为电梯曳引机专门开发的一款高性能矢量控制专用变频器，可以满足载人电梯、货梯、扶梯、建筑升降机等所有种类的电梯控制要求，舒适性安全性均媲美国际一流产品，是欧美、日本产品的最佳替代
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，服务于规定楼层的固定式升降
电梯的组成部分：
机械部分：轿厢、曳引机、电机、钢丝绳、配重、
限速器等；
电气部分：变频器、PLC、内外招控制板、制动单元、制动电阻、控制转换板等
电梯的分类：
（1） 按速度我国习惯上分为4类
● 低速梯，速度低于1.009m/s速度的电梯；
● 中速梯，速度在1.00～2.00m/s的电梯；
● 高速梯，速度大于2.00m/s的电梯；
● 超高速，速度超过5.00m/s的电梯；
（2）按电机分类可分为：
●异步电梯（感应电机）
●同步电梯（永磁同步电机）
变频器的应用
电梯变频器是一种专门用于电梯控制的仪器。电梯变频器是中小功率变频器中的高端产品，它使电梯效率提高、运行平稳、设备寿命延长，结合PLC或微机控制，更显示无触点控制的优越性：线路简化、控制灵活、运行可靠、维护和故障监测方便。
电梯的功能控制由PLC完成，PLC为控制部分的中心，包括对变频器起/停控制、多段频率设定、内外招控制、楼层自学习、故障保护等。
为保证电梯启动、正常运行及停车过程运行的平稳，变频调速装置采用台湾三碁电气有限公司自主研发生产的S3500高性能矢量变频器，速度控制技术采用有PG矢量控制，并配合PLC输出开闸信号（变频器运行中）、抱闸信号（变频器零速运行中）以及故障输出信号等，同时，电机转子安装测速编码器，编码器的信号送给PG卡形成速度闭环，同时PG卡将编码器的脉冲信号分频输出给PLC，进行楼层自学习。由于电梯是位能负载，在上行或者下行的过程中，都有可能使电机处于发电状态，为了很好地消耗电机回馈能量，系统配置制动单元与制动电阻，通过电制动来进行刹车。
通过内外招下达启动控制命令，系统依据目前电梯所在楼层与召唤楼层的距离，判断电梯在平滑处的运行速度（中速段或者高速段），从而来确定整个行程的运行曲线。一旦启动信号下达，变频器开始运行，输出“变频器运行中”控制信号给PLC，PLC捕获此信号后，控制松闸，变频器带动负载（曳引机）按照“S”曲线运行至相应速度段频率，并持续运行，直到系统检测到减速信号（位置传感器），此时，变频器运行设置为低速段，并将按照“S”曲线减速到低速段，慢慢爬行一段时间（由PLC控制）后，再减速到0Hz运行，此时，变频器输出“零速运行中”信号给PLC，PLC捕获此信号后，控制抱闸，变频器停车。
此控制过程，由于CHV100高性能矢量变频器在有PG反馈的情况下，保证0Hz运行时最大输出180%的额定转矩，因此，很好地解决了电梯在停车抱闸时的舒适感。
台湾三碁S3500电梯专用变频器产品规格：
●功率范围：5.5KW ~ 37KW
●主电源电压、频率：3 相 380V ~ 480V、50/60Hz
●电压、频率容许变动： 电压： 10 ~ －15%
频率： 5 ~ －5%
三碁电梯专用变频特点：
S3500系列变频器系三碁电气为电梯曳引机专门开发的一款高性能矢量控制专用变频器，可以满足载人电梯、货梯、扶梯、建筑升降机等所有种类的电梯控制要求，舒适性安全性均媲美国际一流产品，是欧美、日本电梯专用变频器的最佳替代，三碁已成为高品质变频器的代名词，得到越来越多国内外客户的广泛认可。产品的各项功能、性能指标经权威检测机构测试，均达到或超越国际一流品牌。
1、最适用于乘客电梯用途的专门设计
A、全系列内置制动单元
B、PG反馈异步标淮内置，同步需要外加PG卡
C、操作面板选件对应
2、高性能化
A、过负载能力200%-----10S
B、电流响应速度是原来的5倍（相比于UD系列）
C、由于减低转矩脉动而实现了低振动化
D、减低了电梯开始启动时的反转回卷冲击
3、高性能适矢量控制
电流响应（ACR）：500HZ，速度控制精度： -0.01%
4、IM/PMSM兼用驱动
1 台变频器既可控制异步电机（开环控制/闭环控制），也可以控制同步
电机（需要选配加PG卡）
5、制动时间30S制动使用率(%ED)50加速、减速时间0.01~99.99s可变频率 设定 信号DC0~ -10V端子AVI，AUI二路.
6、DC4~20mA 端子 ACI一路.
7、功能强制停止，S曲线范围，多步速度指令同时设定，数字输入输出逻辑取反，启动时软起动，速度调节器前馈补偿，振动抑制观察器，数字模拟转矩偏置，密码功能，无爬行运行，蓄电池运行，磁极位置自学习.
8、保护功能过电流，短路保护，接地保护，过压保护，输入缺相保护，输出缺相保护，电子热继电器，PTC热敏电阻，过载保护，过速度保护，EN电路异常， PG编码器断线，瞬间停电保护.
我司凭借自身的强大的技术研发实力，摈弃了传统落后的控制逻辑，以及对电梯行业的深入了解，推出融驱动和上位机控制为一体的电梯完美系统解决方案，服务于各大电梯行业用户，不断提升的SANCH品牌效应。
