加强型增量编码器脉冲信号远传实验

供稿:上海精浦机电有限公司

  • 关键词:增量编码器,脉冲编码器
  • 作者:市场部
  • 摘要:HTL-G6技术标准: 1.全金属外壳 2.可兼容所有PLC和变频器增量接口(NPN/PNP,推挽/集电极/差分) 3.5-30Vdc超宽工作电压 4.含电源极性以及短路保护 5.3相6通道信号输出,信号可远200米,完美解决干扰问题 6.符合国际标准ROHS环保认证

特性参数:

工作电压:5-30V dc

消耗电流:40mA(空载)

输出信号:兼容任意NPN或PNP的差分、集电极、推挽输出

分辨率:  1000、1024

最高频率:100KHz

工作温度:-25~80�(-40�可订制)

储存温度:-40~80�

防护等级:外壳IP67

振动冲击:10g, 10~2000Hz; 100g, 6ms

允许转速:3000R

连接电缆:1米8芯屏蔽电缆侧出(其他方式订货可选)


增量编码器脉冲信号可以传多远?GI58N编码器信号实验对比测试

一, 对比实验内容:

编码器放大电路对比:(2个同为上海精浦的编码器产品电路)

1, A电路编码器,简称A编,信号标准为24V推挽1024线;

2, GI58N增量编码器,信号标准为5--30V推挽(含反相信号)1024线。


电缆线对比:(2个同为上海精浦编码器定制电缆)

1, A,8芯双绞屏蔽电缆,简称A电缆

2, 编码器信号远传专用定制电缆(F600K0208),8芯双绞屏蔽,简称B电缆


转速对比:变频电机调速

1,225RPM,1024线信号频率为3.8KHz,

2,1250RPM,1024线信号频率为21KHz


双踪示波器,ABZ三线模式(24V电源,信号对0V)


二, 对比组实验数据:

1, A编码器的低速、高速电缆1米与200米A电缆对比组

1米电缆较低速




信号毛刺为变频电机高次谐波干扰,(远大于300KHz,因用ABZ三线式测试,干扰波无法消除),编码器电路已对变频干扰做了抑制设计,但是对于极高次谐波无法消除,但是对于接收端的接收频率不超过300KHz的不会有干扰影响。

1米电缆较高速(21KHz


A编码器200米A电缆较低速


国产小型PLV计数对比,信号计数已不准。

A编码器200米A电缆较高速(21KHz)


结论:因底部信号大于0.7V,高于信号“0”的标准,编码器无法准确计数,A电缆不可远传200米。同时,在较高速21KHz时,A编码器信号失真严重,完全不可计数。


A编码器的200专用B电缆的较低速与较高速对比组

200米B电缆较低速


A编码器200米B电缆较高速21KHz


A编码器200米B电缆较高速21KHz


结论:B电缆明显改善信号失真,且底部基本在0.7V下,但在较高速时仍然有失真。



2. GI58N编码器的7米电缆与200米专用B电缆的较低速与较高速对比组

GI58N编码器7米电缆较高速21KHz原始信号


GI58N编码器 200米远传专用B电缆的较低速



信号几乎没有失真与衰减,小型PLC计数对比完全正常。

GI58N编码器 200米远传专用B电缆的较高速21KHz



因频率加快,并信号经200米远传后,信号略有失真,但方波图形仍然清晰可辨,底部小于0.7V,信号质量符合增量脉冲接收端要求。(因国产小型PLC计数频率不够,仅10KHz,未做计数对比)


结论:GI58N1024线增量编码器配合远传专用B电缆,在1250RPM及频率21KHz情况下,信号可远传达200米。


一, 实验结果

1, 变频电机对于编码器有谐波干扰,但是A编码器与GI58N编码器都有谐波干扰抑制设计,仅留高次谐波(大于300KHz),对于接收端频率不超过300KHz的干扰影响不大。

2, A编码器的信号质量不如GI58N编码器信号质量。

3, A电缆远传特性不如B电缆远传特性。

4, GI58N编码器配合远传专用B电缆,信号可远传达200米。

5, GI58N编码器为上海精浦按照德国工业级标准专门设计,工作电源5—30Vdc,信号输出为推挽式含反相,同时兼容5V6线制、NPN集电极开路、PNP集电极开路与24V推挽式;电源极性保护、信号短路保护,在5—30Vdc工作电压下所有线接错不会烧;外壳无螺丝IP67密封;工作温度零下40度---80度;上述设计及测试符合工业各种自动化工程、变频电机反馈等各种工业级要求使用。

F600K0208电缆为上海精浦专门设计的编码器信号远传电缆,配合GI58N增量编码器,信号远传可达200米。


发布时间:2015年2月3日 14:38  人气:   审核编辑(李晨晖)
更多内容请访问(上海精浦机电有限公司
相关链接

我有需求