伺服控制解决方案

供稿：深圳市世强先进科技有限公司

  • 关键词：伺服控制,闭环控制,交流伺服,矢量,AVAGO,AEAT-9000,光电编码器
  • 摘要：该伺服控制系统采用闭环控制的交流伺服控制系统，采用先进的矢量控制算法对电机进行变频控制，采用AVAGO AEAT-9000系列光电编码器进行系统定位，可以提高定位精度，改善伺服电机系统的动态性能，从而获得精确的位置

1、概述
      该伺服控制系统采用闭环控制的交流伺服控制系统，采用先进的矢量控制算法对电机进行变频控制，采用AVAGO AEAT-9000系列光电编码器进行系统定位，可以提高定位精度，改善伺服电机系统的动态性能，从而获得精确的位置、速度及动力输出，实现了高精度，稳定可靠，抗过载能力强，适应性强，动态性能好的运动控制系统。
2、特点/优势
精度高，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，动态性能好；
稳定，低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象；
适应性强，抗过载能力强；
转速高，性能好。
3、目标应用
机床、包装/印刷设备、纺织设备、工业机器人、自动化生产线、激光加工设备
4、框图

5、推荐产品

功能模块品牌产品类别功能及特点
处理运算单元Renesas32位单片机 32位高端处理器，1通道三相PWM定时器，5V工作，增强型AD。
专用于电机控制的多功能定时器脉冲单元，通用PWM定时器，具有3通道同步采样功能的12位AD转换器，5V工作、165DMIPS运行速率、集成浮点运算、乘累加器单元，带CAN接口。
32位高端通用控制器，9通道PWM*1  Timer。
2通道三相PWM定时器、5V工作、增强型AD，64MHZ运行，80-100Pins。  
执行单元RenesasIGBT 低Vce(sat)特性，高速开关特性
MOSFET 低导通电阻，高速开关特性
PFC　
Silabs数字隔离器 集成隔离和门级驱动、8Mhz的开关频率、5KVrms输入-输出差分电压隔离。
Avago光耦 2A最低尖峰输出电流、最高0.5V地点平输出、5mA最大好电流、带滞后欠压锁定保护、宽工作电压（15V-30V）、500ns最高传播延迟、宽温度范围。
数据采集Avago光耦 多通道、高速（10M）、低功耗
IA 六通道增量式光学编码器模组、2500线分辨率、高可靠性、高性价比
17位绝对值光学编码器模组、高精度、最大分辨率可达131072位置/转，配置3线/2线SSI接口。
磁编码器、高达1024线增量式输出和16位绝对值输出、安装简单、适应恶劣的环境
REP-AvagoREP 6通道通用伺服编码器、高性价比
3通道增量式编码器、最高3600CPR分辨率、高性价比
NEMICON 6通道通用伺服编码器、高可靠性、高性价比
Silabs数字隔离器 多通道、地功耗、高速率（150MBPS最大速率），最大5KVrms额定隔离。
LittelfuseESD抑制器 单、双向，高性能、低成本。
工业总线Avago光耦 多通道、高速（10M）、低功耗
Silabs数字隔离器 多通道、地功耗、高速率（150MBPS最大速率），最大5KVrms额定隔离。
RenesasFlexRay收发器低电压检测，过热检测，过流保护，BG  I/F
ESD抑制器双向CAN总线ESD保护
Micrel以太网SoC 产本系列全(PHY、MAC PHY)、支持1.8、2.5v、3.3v供电，支持PCI、SPI接口。
人机界面Silabs8位单片机 单芯片，互电容真多点的电容式触摸屏控制芯片，具有集成度高，抗干扰能力强，使用简单的特点，广泛应用在各种电容式触摸屏上。
Avago接近与亮度传感器 数字化的接近与亮度传感器
电源管理Renesas电源管理IC WDT,安全、可靠
MicrelAnalog 宽范围电压输入（2.25-26v  DC）、最佳的瞬态响应。
LittelfuseESD 提供过压，过流保护，规格齐全、性能可靠
存储单元RenesasEEPROMI2C接口、宽范围电压(1.8v-5.5v)。
SRAM 系列全(256K-64M)、宽温度范围、低功耗

 

发布时间：2014年7月11日 11:31  人气：   审核编辑(李晨晖)
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