实点Q&A | IO-Link从站连接不上时的诊断方法

供稿:实点科技

  • 关键词:实点科技,IO-Link
  • 摘要:在实点Q&A系列中,实点小编会收集大家工作上的问题,与专业的工程师沟通后,进行相关的解决方法回复。欢迎大家留言提问,让实点科技与大家共成长!

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以IOL7-EC01B-8A+TwinCAT3为例, 添加IOL7主站模块后如图所示

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展开后可以看到TxPDO IO-Link Status那一栏

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这里先介绍一下主站的8个Port口,以Port0为例,共5孔母头,PIN1为24V+,PIN3为0V,可为IO-Link从站、传感器等提供24V电源,PIN4支持DI/DO/IO-LINK三种模式,而PIN2只支持DI一种模式。


当PORT口配置为IO-Link模式时,可在这边监控端口状态,IO-Link端口状态采用1字节表示,其中Bit0...3表示IO-Link端口状态,Bit4...7表示IO-Link端口错误提示,当主站已成功连接时,可以通过监控这边的数据轻松获取诊断信息。

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 例:端口配置IO-Link模式,实际上从站未接入,状态提示0xA4。端口配置IO-Link模式,但输入过程数据长度不匹配,状态提示 0x84。端口配置IO-Link模式,并且成功连接,状态提示0x03。

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①PORT0配置了2/2byte,并且连接了IOL7-16CB-M12模块,连接正常,所以状态为3;

②PORT1配置了2/2byte,但是未连接任何IO-Link从站,因此状态为164(0XA4);

③PORT2配置了1byte,并且连接了IOL7-16CB-M12模块,主站检测到IO-Link从站,但是过程数据长度不对,因此状态为132(0x84);

④PORT3-PORT7配置的DI模式,因此状态为1。


常见的状态就是这些,至于其他组合,如看门狗异常、缓存溢出等,我们可以通过查表来判断。


发布时间:2023年10月16日 15:16  人气:1140   审核编辑(王静 )
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