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应用案例|Sizector®3D相机攻克焊道质量检测难题

供稿:上海盛相工业检测科技有限公司

  • 关键词:盛相科技,3D相机,3D视觉检测
  • 摘要:3D视觉检测作为当前先进视觉检测方式的代表,近年来在各类制造业产线优化制程、控制良率等提高效率与降低成本方面起到了重要的推动作用。

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3D视觉检测作为当前先进视觉检测方式的代表,近年来在各类制造业产线优化制程、控制良率等提高效率与降低成本方面起到了重要的推动作用。


焊接技术在机械制造、造船工业、建筑工程、电力设备生产、航空及航天工业等应用广泛。严格实施品质管理是生产的重要一环,因此焊接品质的检测十分重要。


Sizector®3D相机特别适合各类复杂形状的焊缝/焊道检测、定位等应用。基于Sizector®3D相机的高鲁棒性、更大的成像角度、高精度等特点,如下为一个折弯件内腔体的焊缝成像效果,能够有效减少死角,获取良好的焊接路径和焊道质量检测点云。


检测需求

1. 检测型腔内壁三个面A,B,C,通过A面与C面相交构造线L1,B面与C面相交构造线L2,再通过线L1与线L2相交生成焊接路径;


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2.焊接完成后再检测焊接路径的焊道质量,包括漏焊、缺焊、断焊等。


技术难点

1. 传统2D视觉无法检测A,B,C面的深度相关信息,生成焊接路径非常困难;

2.因为Sizector®3D相机采用主动式投影三角测量方法获取高度信息,产品与相机平行放置导致A面与B面会出现死角,无法成像或有效点数据过低。


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解决方案

根据Sizector®3D相机特性,使产品与相机呈一定的角度后再拍摄,可以解决内腔无法成像问题。


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示意图


生成点云


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如图所示,相机通过与产品成一定角度拍摄之后,获得了清晰可见的焊缝高质量点云。Sizector®3D相机能够有效规划路径,减少死角。


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发布时间:2022年4月21日 11:11  人气:   审核编辑(王静 )
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