高创传动 MDU - 12 轴多驱动单元
关键字:MDU,12,轴多驱动单元,地毯簇绒行业
- 产品简介:
- 这款多驱动单元 (MDU) 专为地毯簇绒行业的应用量身打造,由安装在 9U PCB 上的 12个独立伺服驱动器组成。可在单一设备上使用 100 至 200 个该单元(视用户要求而定)。主 CPU 为 MDU 提供了双CAN 总线接口,并通过 SSI 芟咴?CAN 总线和伺服驱动器之间传递信息。通过 CAN 通信处理器可控制与多驱动单元之间的进程和通信。
产品介绍
产品描述
这款多驱动单元 (MDU) 专为地毯簇绒行业的应用量身打造,由安装在 9U PCB 上的 12 个独立伺服驱动器组成。可在单一设备上使用 100 至 200 个该单元(视用户要求而定)。主 CPU 为 MDU 提供了双 CAN总线接口,并通过 SSI 总线在 CAN 总线和伺服驱动器之间传递信息。通过 CAN 通信处理器可控制与多驱动单元之间的进程和通信。
伺服驱动器在齿轮模式下运作,其取值为安装在设备主轴上的编码器的主编码值。此值每隔 1 μs 通过
其中一个 CAN 端口传输到所有电机。另一个 CAN 频道用于将齿轮值独立传输至每个伺服驱动器,以及获
取和回传多驱动单元的状态信息。
CAN 通信处理器可以通过调试频道从伺服驱动器检索到周期数据,并将其用于数据记录和趋势分析。
之所以要推动开发工作,是因为需要在单一设备中最多控制 2200 个伺服轴,并实现灵活度高、简单
快捷的设置和编程,以此作为机械式凸轮系统的替代方案。
此处展示的定制产品显示了高创 (Servotronix) 在定制伺服驱动器开发上的强大实力。所有定制产品均
可作为新设计的起点,从而最大程度降低客户的开发风险。
主要优势
? 允许客户在每针上实现多绒头高度
? 独立的纱线控制让客户能够制作出具有自由流动效果的图案和纹理
? 可轻松形成多彩图案案
? 经过优化的紧凑安装,即一个机架内有 8 个模块,每个模块有 12 个轴
? 每个模块定制解决方案均配有专门设计的集中式 CAN 处理器
产品特色
操作模式
? 齿轮模式:伺服驱动器跟随主编码器的指令运作。
(每个伺服驱动器均具有独立齿轮比)
电机反馈
? 差分增量式编码器