高创传动 MDU - 12 轴多驱动单元

供稿:高创传动科技开发(深圳)有限公司

关键字:MDU,12,轴多驱动单元,地毯簇绒行业

产品简介:
这款多驱动单元 (MDU) 专为地毯簇绒行业的应用量身打造,由安装在 9U PCB 上的 12个独立伺服驱动器组成。可在单一设备上使用 100 至 200 个该单元(视用户要求而定)。主 CPU 为 MDU 提供了双CAN 总线接口,并通过 SSI 芟咴?CAN 总线和伺服驱动器之间传递信息。通过 CAN 通信处理器可控制与多驱动单元之间的进程和通信。

产品介绍

产品描述
    这款多驱动单元 (MDU)  专为地毯簇绒行业的应用量身打造,由安装在 9U PCB  上的 12  个独立伺服驱动器组成。可在单一设备上使用 100 至 200 个该单元(视用户要求而定)。主 CPU  为 MDU  提供了双 CAN总线接口,并通过 SSI  总线在 CAN  总线和伺服驱动器之间传递信息。通过  CAN  通信处理器可控制与多驱动单元之间的进程和通信。
    伺服驱动器在齿轮模式下运作,其取值为安装在设备主轴上的编码器的主编码值。此值每隔 1 μs  通过
其中一个 CAN  端口传输到所有电机。另一个 CAN  频道用于将齿轮值独立传输至每个伺服驱动器,以及获
取和回传多驱动单元的状态信息。

    CAN 通信处理器可以通过调试频道从伺服驱动器检索到周期数据,并将其用于数据记录和趋势分析。
    之所以要推动开发工作,是因为需要在单一设备中最多控制  2200  个伺服轴,并实现灵活度高、简单
快捷的设置和编程,以此作为机械式凸轮系统的替代方案。
    此处展示的定制产品显示了高创  (Servotronix)  在定制伺服驱动器开发上的强大实力。所有定制产品均
可作为新设计的起点,从而最大程度降低客户的开发风险。

主要优势
?  允许客户在每针上实现多绒头高度
?  独立的纱线控制让客户能够制作出具有自由流动效果的图案和纹理
?  可轻松形成多彩图案案
?  经过优化的紧凑安装,即一个机架内有 8 个模块,每个模块有 12  个轴
?  每个模块定制解决方案均配有专门设计的集中式 CAN  处理器

产品特色

操作模式
?  齿轮模式:伺服驱动器跟随主编码器的指令运作。
  (每个伺服驱动器均具有独立齿轮比)
电机反馈
?  差分增量式编码器

 

 

发布时间:2012年8月9日 16:10 人气:  

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