高创传动 MCM 和 HPM - CANopen 运动控制模块
关键字：MCM,HPM,CANopen,无刷数字伺服驱动器,医疗行业
- 产品简介：
- MCM 和 HPM 是无刷数字伺服驱动器，支持CANOpen DS301 和 DSP402 通信协议。该款产品原本专为医疗行业的特定应用而设计，符合医疗EMI 标准 (IEC 60601-1-Rev 3) 。
产品介绍
产品描述
MCM 和 HPM 是无刷数字伺服驱动器，支持CANOpen DS301 和 DSP402 通信协议。该款产品
原本专为医疗行业的特定应用而设计，符合医疗EMI 标准 (IEC 60601-1-Rev 3) 。
该款产品提供了辅助 CAN 总线，可实现常见CAN 功能和客户特定的通信功能。通过编写客户
专用代码可实现此项通信功能。
此处展示的定制产品显示了高创 (Servotronix) 在定制伺服驱动器开发上的强大实力。所有定制
产品均可作为新设计的起点，从而最大程度降低客户的开发风险。
? 单一运动控制模块即可满足 6 项不同要求
? 系统组件得以减少
? 无刷直流电技术持久耐用
? 兼容系统内所有不同伺服模块
? 配备 CANopen® 通信接口
? 具有双回路反馈功能
? 符合 EMC/EMI 标准
? 高性能和低纹波可实现连续扫描功能
产品特色
反馈
? 主要电机反馈：A-quad-B 增量式编码器，带霍尔传感器
? 用于双回路操作的第二反馈：产品支持带 BiSS 协议的绝对量式编码器或A-quad-B 增量式编码器
通信
? CANopen ，支持 DS301 和 DSP402
? CAN 总线：辅助 CAN 总线链接，可支持客户特定的通信
? 可使用 4 个数字输入端口设置 CAN 地址
? RS232 串口通信（带 ASCII 协议）
运动选项
? 参考点设定
? 带有过渡曲线和 S 曲线的点对点位置运动
? 定速运动
电机制动控制
? 制动控制电路，额定值为 24 VDC @ 0.5 Amps
? 通过反馈信号检测制动器线圈是否出现短路或开路
输入和输出
? 8 个 TTL 数字输入端口
- 正向和负向行程限位，或通用型输入
- 参考点设定，或通用型输入
- 5 个通用型输入端口
? 1 个光电隔离输入端口，用于检测离合器或制动器的线圈是否出现短路或开路
? 1 个光电隔离输出端口，用于控制离合器或制动器（专用的制动控制除外）
? 1 个差分 (RS422) 输出端口，当到达目标位置时触发
? 1 个模拟输入端口，0-5 V
特殊功能
符合医疗 EMI 标准：IEC 60601-1-Rev 3