高创传动 PicoDAD 双轴低压驱动器

产品介绍

产品描述
    PicoDAD 是一款低电压双轴驱动器。这款革命性的产品内含两个独立的伺服驱动模块，通过使用共享组件可节省设备的内部空间并降低系统成本。
    PicoDAD 配备了 48 VDC  的主电路电源和 24 VDC  的逻辑电源。总线与逻辑电源采用了分离设计，有助于将总线电源控制集成到设备的安全链中，这样就不会在紧急停机时丢失应用程序信息或实时监控数据。每个驱动模块都可以分别输出 10 A RMS 的连续电流及 20 A RMS的峰值电流。

主要优势
? 配备了两个极为紧凑的独立伺服驱动器
? 定制后可支持不同的通信和控制接口
? 通过分离的机器输入输出接口与控制输入输出接口可提供广泛的输入输出支持
? 无论是否具备换向功能均支持编码器反馈（可按需定制额外的反馈装置接口）反馈
?  配备增量式编码器
?  只需电机微动，即可在无霍尔传感器的情况下实现换向初始化

伺服控制
?  完全数字电流回路，运行频率为 32kHz
?  完全数字速度回路
?  先进的正弦波通信功能可提供平滑精准的低速控制及高速性能
?  获得专利的转矩角控制技术可提升电机性能设备

输入输出（每个驱动模块相互独立）
?  参考点设定
?  行程限位
?  制动控制干式接点继电器
指令模式
?  每个驱动模式独立的 +/-10 VDC 模拟指令
?  RS232控制器输入输出

控制器输入输出
?  8 个通用型光电隔离输入端口
?  4 个通用型光电隔离输出端口
?  支持远程输入（每个驱动模块相互独立）
?  为 A/B/I 正交编码器等效输出
?  2 个通用型模拟输入端口：±10 VDC ，12 位分辨率
?  干式接点故障继电器

实时数据监控

通过实时数据监控可实现联网诊断和预防性维护
?  总线电压
?  驱动器温度
?  模拟输入
?  相电流和整体扭矩
电气规格
?  总线电压：  48 VDC
?  逻辑电源：  24 VDC
?  两种电机功率规格：每个电机轴产生 10 A RMS  连续电流/20 A RMS  峰值电流每个电机轴产生 10 A RMS  连续电流/10 A RMS 峰值电流