新松借以施耐德电气PacDrive3高端运动控制平台为核心的施耐德电气工业机器人解决方案--自主研发SRBD系列DELTA机器人

• 关键词：施耐德电气,PacDrive3,运动控制
• 摘要：新松借以施耐德电气PacDrive3高端运动控制平台为核心的施耐德电气工业机器人解决方案，自主研发SRBD系列DELTA机器人，致力于成为“中国智造”的助推器，产业转型升级的新引擎。

挑战

随着2012年禁令解除，并联机器人凭高柔性、速度快、定位准确等特点，在短短几年成为机器人行业的研究热点，更成为国内外各大机器人厂家竞相 逐鹿的市场。沈阳新松机器人自动化股份有限公司，作为国内机器人产业的领头羊，致力打造出符合全球标准的“中国创造”并联机器人，但却面临着一系列挑战：
 
性能表现：需要在各项性能上达到国际水准，为未来的市场竞争赢得过硬的技术筹码。
 
自主研发：采用的软硬件技术平台也必须具有优秀的开放性和扩展性，便于新松发挥自身技术特长，针对各种垂直行业需求做出深度的定制和开发，实现其在市场上的差异化优势。
 
多元化行业需求：面对不同的具体工艺，机器人要采用不同的抓取方式、应用程序、行业标准等。

解决方案

新松借以PacDrive3高端运动控制平台为核心的施耐德电气工业机器人解决方案，自主研发SRBD系列DELTA机器人，逐个攻克三大难点：

以平台征服研发弯道

新松利用施耐德电气机器人解决方案开放性和可扩展性，结合自身经验丰富的编程和设计能力，发挥出自身卓越的研发能力。

以软件应对需求弯道

针对不同的用户需求和应用环境，结合对行业的经验和了解，新松利用解决方案中的设备模块、运动模型功能块和机械臂数学模型，为多行业用户进行深度定制，满足市场多元化需求。

以技术制胜性能弯道

以LMC运动控制器、Lexium驱动器和高动态性、高精度伺服电机担纲的PacDrive3运动控制系统提升新松并联机器人的速度、精度等性能，实现以一控多的高效、智能表现。

成果

在施耐德电气工业机器人解决方案的支持下，仅仅通过一年时间，新松便将具有“中国特色”的SRBD系列DELTA机器人从图纸变成现实，从实验 室走向工业企业的应用。目前，新松的并联机器人已经成功地应用到了各个行业的生产线，比如，中南钻石公司实现了快速增减、码垛，把工人从繁重的体力劳动当 中解放出来，同时也解决了工作现场噪音大，粉尘大的问题。还为双鹤药业、奥派克手机提供了解决方案，优化了生产过程。

并联机器人只是新松产业版图中的一小部分。近年来，公司持续保持高速增长，将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能制造全过程。借助这种独特的产业模型和竞争优势，新松致力于成为“中国智造”的助推器，产业转型升级的新引擎。