乔伊丝自动化W200PLC在自动牛舍刮板机中的应用

• 关键词：乔伊丝PLC,自动牛舍刮板机,,WESLEY
• 摘要：随着自动化控制技术的发展与完善，PLC及触摸屏在各个行业的应用愈来愈广，PLC与触摸屏的可靠性与灵活性得到了用户的认可。传统的农场牛舍管理暴露了很多缺点，效率低下，在此条件下自动牛舍机应运而生，其中由变频器、PLC ，触摸屏控制的方式最为合理，这种方式的特点：系统稳定，功能强大，现在好多场合也有应用，这种方式经受了时间的考验，已有很多的应用实例。

一 引言

   随着自动化控制技术的发展与完善，PLC及触摸屏在各个行业的应用愈来愈广，PLC与触摸屏的可靠性与灵活性得到了用户的认可。传统的农场牛舍管理暴露了很多缺点，效率低下，在此条件下自动牛舍机应运而生，其中由变频器、PLC ，触摸屏控制的方式最为合理，这种方式的特点：系统稳定，功能强大，现在好多场合也有应用，这种方式经受了时间的考验，已有很多的应用实例。

二 自动牛舍刮板机的介绍以及设计

刮粪机主要由2.2KW发动机、整体热镀锌刮粪板、铁链条、自动控制系统转角轮等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。该清粪机主要是为猪、牛饲养厂而设计的清粪系统，刮粪板宽度可按客户设计的粪沟尺寸而定。采用最先进的减速机，保证输出传动比的合理性。电机与减速机直连式体积小，操作简便。镀锌刮板保证了清粪机超长使用寿命。刮板由高精度数控机床制作成型，永不变形。铁制链条超耐磨，寿命长。

1.本系统主要由乔伊自动化W200系列7寸HMI0700A触摸屏、W200系列可编程控制器CPU222和变频器组成，控制刮粪机自动运行。

2.触摸屏画面包括：起始画面、主画面、参数设置画面、距离标定画面、系统时间设定画面、防冻设定画面和刮板定时设定画面。

3.刮板电机后轴承上安装有编码器用于位移计算，作为系统自动运行依据。

4.自动模式下，程序中设定有0.5M提前停车距离，这个数在程序里可以更改。

5.防冻功能指刮板的防冻操作，在“防冻设定”画面中设置“防冻时间间隔”和“防冻运行时间”。如间隔为20分钟，运行10秒，此功能独立于自动功能，当到自动运行定时时间时，开始自动运行。

三 操作步骤

1.打开“系统时间设定”画面，按照当前时间设定系统时间，输入后点击“时间设定完成”按钮。

2.打开“主画面”，点击“急停/运行”按钮和“手动运行”按钮手动将刮板退回到起始位置，然后取消手动运行。打开“参数设置”在“运行距离”里输入如“100”，打开“距离标定”画面，在“距离”（指刮板最大运行距离）里输入“102”。这两个数可以任意设定，“参数设置”里的“运行距离”要小于“距离标定”里的“距离”数，主画面手动运行和自动运行要点成红色，点击“标定开始”按钮，刮板以正转形式运转，当刮板接近最大运行距离时离转角有一个安全距离后，点击“标定停止”按钮，点击“标定完成”按钮，到主画面点击“手动运行”按钮手动将刮板退回到起始位置，在“当前位置”显示接近0.3米左右时停止，可根据现场决定停止距离，并取消手动运行。

3.标定完成后打开“刮板定时设定”画面，根据工艺要求设定刮板每次开始运行时刻，设定完成后点击“未用”按钮将其切换为“使用”。

4.打开“主画面”点击“自动”按钮，刮板将按照设定时间自动完成一次前进和后退行程。注意两次起动时间间隔务必大于刮板单次行程所需时间。

5.当设备运行期间突然断电，为安全起见来电后需要人为去点动“自动运行”和“防冻运行”键，否则设备不能运行。  

6.在需要检修设备时，到主画面点一下“运行”为停止，检修完后再点它变成“运行”即可。

7.当控制箱上的指示灯亮时，为变频器故障报警，看故障代码到说明书上找到相应的说明，排除后按一下箱门上的复位按钮使变频器故障消除后继续运行。

四 总结

本文给出了一种乔伊丝W200系列PLC与7寸HMI0700A触摸屏在自动刮板机中的运用，具有很大的代表性，可运用到多种刮板机中，由于该系统设计合理，运行至今，系统稳定，性能可靠，得到了用户的肯定和好评。