清能德创 CoolDrive A8伺服驱动器
关键字：清能德创,CoolDrive,A8,伺服,EtherCAT
- 产品简介：
- CoolDrive A8是国内首款通过ETG一致性测试产品
产品介绍
CoolDrive A8 伺服驱动器是清能德创电气技术（北京）有限公司推出的新一代高性能伺服产品，作为国内首款模块化网络化的多轴伺服驱动器，Cooldrive A8融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术，使产品在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平，可广泛应用于数控机床、机器人、纺织机械、包装机械、印刷机械等高端装备制造领域。
2013年4月，清能德创CoolDrive A8产品成功通过ETG中国一致性测试中心的认证，成为国内首个通过ETG一致性认证的产品。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具（CTT）测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试，以及EtherCAT接口测试。通过ETG的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
CoolDrive A8产品特点：
共直流母线技术
ª 结构扩展灵活，布线简单；
ª 模块更换、增加方便 ；
ª 电机驱动模块之间可以实现能量共享；
能效管理技术
ª 可在设备待机、因故障停车、运动间隙时，分层次使控制板、主回路、显示、通讯、风扇等依次进入休眠状态；
ª 可将多余能量回馈给电网；
ª 相比于传统伺服驱动器，CoolDrive A8 能够降低30%左右的能耗，有效节约生产成本；
电子铭牌技术
ª 上位机可自动识别接入驱动器的种类、型号及参数；
ª 驱动器可读取电机内部存储的电机参数；
ª 无需手动输入数据，有助于高效、准确的系统维护；
EtherCAT通讯技术
EtherCAT技术突破了传统以太网解决方案的系统限制，具有极高的传输速率，系统动态响应速度快，精度高，同步性好。
ª 高速工业以太网，传输速率可达2 x 100 Mbit/s（全双工模式）；
ª 分布时钟技术，能够使各个轴之间的同步指令偏差小于1μs；
ª 100个伺服轴的通讯可在100μs内完成，并可更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态；
功能性安全技术
CoolDrive A8集成了如下四种功能性安全技术，可以根据工况和设定实现不同方式的安全停止，为人和机器提供较高安全等级的保护。
ª 安全转矩关断（STO）；
ª 安全停止1（SS1）；
ª 安全停止2（SS2）；
ª 安全抱闸控制（SBC）；
多轴同步控制技术
ª 上位的运动控制器能够实时获取CoolDrive A8驱动器所有轴的内部状态信息，并可根据控制指令实时调节各轴的控制变量
ª 每个轴的运动控制不仅参考自身的运动状态，还可参考其他轴的
运动状态，多轴运动同步控制的精度显著提高