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普尔世——巴伐利亚战警的电力之源

“一个小错误就可能令大楼坍塌” 一个年轻人一边说着,一边操纵着手中类似Xbox或是PlayStation游戏手柄的控制器,他正在控制一个所谓的“爬行者”机器人、UGV或者说,“无人地面车辆”。


“爬行者”在执行任务


年轻人注意力集中在他的笔记本电脑屏幕上,屏幕正显示着门把手。此时,他还不知道爬行者会在门后面发现什么。他轻轻地挪动控制柄,直到机器人手臂移动到屏幕上。机器人的手向上移动到门把手,将其推下,小心地拉开门。伴随着电动马达的嗡嗡声,履带机自行通过门口移动到一个昏暗的房间,在机器人相机的前方出现了数排的座位。接着,机器人慢慢地穿过昏暗的黄昏。


一只黑色的手提箱躺在地板上十米远的地方,爬行者径直朝它驶去。三米远处,有东西一闪而过,于是相机快速向左旋转,遇见一双直勾勾盯着镜头的眼睛。


“完美!做得太棒了!”握着控制器的年轻人通过耳机喊出一声。“现在我们需要分析这些数据了。”房间的门开了,七位兴奋的学生飞奔而出。现场测试是成功了。爬行者今天面临的巨大挑战是:拉开门把手并打开一扇没有直接视野的门。





爬行者2.0 - 慕尼黑应用科技大学的一个项目


2009年,慕尼黑应用科技大学的教授Peter Leibl和Albert Seemueller启动了“爬行者2.0”项目。现在已有超过80位机电一体化的硕士生正在探索相关方法和技术,这将有助于为警察和其他专案组提供更多的保护。在极端情况下,UGV(无人地面车辆)可以提供一个很好的选择,以安全的方式去除潜在的有害设备,而不危及人的生命。但到目前为止,这些设备有些失败,有一些只是最简单的任务,如爬楼梯或打开门。


Leibl教授和Seemueller教授与他们的学生团队一起,以最小的预算为这些任务提出了创造性的解决方案。这个机器人每年都由这些学生团队进一步开发完善。因此,一些设备部件都是由学生自己设计和制造的。例如,电缆导轨,Raspberry-Pi盒(树莓派)或集成的摄像机支架,均由CAD软件设计,或是由3D打印技术制作。可能最行之有效的做法之一就是像公司部门一样把学生组织起来。例如,除研发团队外,他们还负责处理项目和预算计划,还有采购,文件,营销,人力资源等组织团队。


教授和学生最重要的联系是巴伐利亚州刑事调查局(LKA)的战略创新中心。从那里他们收到爬行者的请求和关于当前开发工作的反馈。LKA也将对爬行者有实际需要。专员们也希望将其部署在恐怖主义局势以及对精准射手的威胁之中。


然而,爬行者还没有被正式生产。“最重要的是扩大和深化知识,进一步了解发展。该项目应为学生准备复杂的作业和工作环境。项目的发展应该是一个团队的努力。最终,该项目将作为一种教育方式进行处理,因此我们不会将其开发为批量生产。”Leibl教授解释说。


但无论如何,普尔世电源等电子公司对该项目表现出浓厚的兴趣,并作为赞助商提供支持。


普尔世为“爬行者”提供电源


近两年来,普尔世单相电源产品 QS40.244(24V,40A)可靠,高效,安全地驱动着“爬行者”随着2016年夏季学期的结束,电池组得以有效开发,这样爬行者将不再需要电缆。这是使机器更具有移动性的另一个里程碑。



下一个发展阶段


作为一家技术驱动型公司,普尔世支持这些勇敢创新的研究项目,并将其产品和知识无所保留地交付给年轻的工程师们。


普尔世对下一个发展阶段充满期待。随着爬行者获得了相当多的电子产品,包括许多传感器、相机系统、Wi-Fi功能、电池系统、工业PC和几款树莓派,通风和冷却的问题变得越来越重要。此外,爬行者需要变薄,减轻重量。


这些也只是我们在下一个阶段将见证的诸多亟待改进之处中的两个。

发布时间:2018年5月8日 13:21 人气: 审核编辑:袁键灏
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