皮尔磁：简单安全 — 专注于控制技术

• 关键词：皮尔磁,PNOZmulti
• 摘要：Pilz 可配置控制系统 PNOZmulti支持所有通用现场总线和基于以太网的通讯系统，因此机器操作员可以选择最适合其个人需求的操作控制系统，无需担心安全是如何连接的。制造商和用户都受益于这种安全标准化，包括故障排除、机器设计和培训。

随着对机械和设备需求的上升，要求更简单、更灵活、更高效，行业内的自动化水平也随之提高。控制技术可以发挥关键作用。它是“发牌人“；它处理来自传感器和输入设备的数字量和模拟量信号，将它们发送到执行器、驱动器和控制设备，并保持设备的运行。这样做所需的过程正变得越来越复杂；机器内的相互联系在不断增加，网络化水平也在提高，这给处理方面带来了额外的挑战。

与此同时，在许多领域，人们越来越接近这一进程，例如，适应和建立机制。因此，安全自动化在整个自动化理念中越来越重要。需要智能的、安全的控制架构来实现设计、操作和服务概念的安全要求以及操作员规程的定制。

结果是基于机器类型、应用领域和必要安全理念的特定需求配置文件，具体取决于规定的风险评估。因此，单独操作现有机器控制器和安全控制器，甚至将它们合并到一个联合自动化系统中，可能很有意义。但并不是每个理念都同样适用于所有机器。

标准化安全

选择适当安全系统时，决定因素是设备的功能范围。例如，就其本质而言，独立机器的安全功能比互联的机器少，并且不需要压倒一切的安全功能，如安全区域关闭。那么，可配置的控制系统特别适用于此类应用。一个典型的应用领域是系列机器制造。在这种情况下，制造商经常被迫使用规定或特定于国家/地区的机器控制系统。自动化理念需要不断地进行微调。因此，开放性是必不可少的。例如，Pilz 可配置控制系统 PNOZmulti支持所有通用现场总线和基于以太网的通讯系统，因此机器操作员可以选择最适合其个人需求的操作控制系统，无需担心安全是如何连接的。制造商和用户都受益于这种安全标准化，包括故障排除、机器设计和培训。

易用性是PNOZmulti可配置控制系统的优势之一。用户无需手动执行布线，而是快速简单地使用软件工具 PNOZmulti配置器和认证功能块创建安全程序，以执行存储在其中的安全相关功能。与传统有线解决方案相比，用户在设计、配置、调试、诊断和维护方面可以节省时间和成本。

可配置的控制系统PNOZmulti 也足够强大，足以在较小的机器上进行完整的机器控制。因此，机器制造商无需额外的控制系统，从而可以在一系列领域节省成本，例如从控制柜中的硬件成本和空间到采购和库存成本。

集安全和自动化于一体的系统

安全越来越不再只是由静态事件所支配，例如启动紧急停止机制或打开防护门，而必须能够对有时多方面的情况或复杂计算的结果作出反应。动态的安全理念，如基于一个或多个轴位置的不同操作模式或扭矩监控，在未来将继续进入控制架构。这越来越需要与整个流程链中各个元素建立更复杂的关系。机器数据（无论是自动化还是安全数据）必须能够一起处理。

未来发展的趋势是使用通用的控制结构处理自动化和安全功能，甚至在功能上将以前一直独立分开的两个领域进行合并。混合式设计正在流行起来，尤其是在分布式的系统中，最大限度地减少布线工作和接口问题。

以机床为例：安全数控或运动控制器，例如，通过集成编码器系统直接记录各种轴上与安全相关的信息，如线性速度、旋转速度或静止，将信息传递到安全控制器进行安全评估。在这种情况下，它们不仅处理本地安全功能，还记录和转发与安全无关的信号，例如用于监控最终位置。对于重要的控制相关过程信号，只需一个通用的外围系统，其形式为 I/O 和用于安全功能的 I/O。得益于安全控制器的开放性，额外的编码器系统、接口问题或适配器解决方案等都已成为过去。在这种情况下，Pilz 可以提供控制器 PSSUniversal multi。 这些延续了可配置控制系统的理念，可以在实现本地安全功能的同时，记录和转发外围信号。

当同时考虑机器控制系统的功能和安全相关部件时，PSSUniversal PLC 的控制系统说明了在可视化、诊断、维修、维护工作和工程方面，协同效应是多么巨大。由于它们是成熟的可编程逻辑控制器 （PLC），用户可以选择是使用 EN/IEC 61131-3 编辑器进行编程以执行自动化和安全任务，还是使用PASmulti进行配置，这延续了PNOZmulti配置器的配置理念。Pilz 提供广泛的安全的且通过认证的功能块。

智能分布

PSSUniversal multi和PSSUniversalPLC是Pilz的自动化系统PSS 4000中的控制器。PSS 4000 的核心理念是同时涵盖自动化和安全。通过基于以太网的SafetyNET p实现流程或控制数据、故障安全数据和诊断信息的交换和同步。因此，对于控制功能而言，处理相应程序部分时没有区别。在中央处理式的项目中，运行时分发的用户程序不是集中式控制器，而是提供给项目中的用户。所有网络用户都这样配置、编程和诊断。因此，对于所有控制任务，用户都维护具有

分布式系统的集中视图。如果智能分布在机器部件中，由于缩短了局部错误反应时间和整个系统的反应时间，实现了更高的生产力。将智能划分为更小的机器组件还可提高可扩展性。

这种多个主站的自动化结构产生了大量独立的单元控制器，可以在网络内进行交互。因此PSS 4000使机电一体化方法能够转移到控制级别，这是迈向工业4.0的关键一步。机械设备可以分解为可管理的、 独立运行的单位。因此，工程、调试和维护成本显著降低。

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