皮尔磁：控制精度比传统方式高出一个数量级的伺服系统

• 关键词：皮尔磁,伺服系统
• 摘要：在钢铸过程中，结晶器振动系统是必不可少的一环，它的效率直接影响着产出的钢坯质量。传统的结晶器振动系统弊端明显可以有突破么？来看看皮尔磁的解决方案。

这几天频上热搜的屠呦呦，大家一定都不陌生。作为我国获诺贝尔医学奖第一人，她的青蒿素挽救了无数人的性命。近几年出现的青蒿素抗药性难题，经过多年努力，屠呦呦和她的团队也取得了新突破。

当问题出现的时候，勇于打破传统，跳出舒适区，才能够挖掘新的可能性。

在钢铸过程中，结晶器振动系统是必不可少的一环，它的效率直接影响着产出的钢坯质量。传统的结晶器振动系统弊端明显可以有突破么？来看看皮尔磁的解决方案。

什么是连铸机？

高温钢水连续不断地浇注到一个或一组水冷铜制结晶器内，钢水沿结晶器周边逐渐凝固成坯壳，待钢液面上升到一定高度，坯壳凝固到一定厚度后拉矫机将坯拉出，并经二次冷却区喷水冷却使铸坯完全凝固，由切割装置根据轧钢要求切成定尺。这种使高温钢水直接浇注成钢坯的工艺过程称为连铸。

结晶器振动装置是连铸生产的核心，结晶器振动装置的作用是使结晶器做周期性振动，以防止初生坯壳与结晶器壁产生黏结而被拉破，振动曲线一般按正弦规律变化，以减少冲击，其振幅和频率应与拉速紧密配合，以保证铸坯的质量和产量。

传统结晶器振动系统存在弊端

目前国内常见的结晶器振动系统有机械式正弦振动系统和液压或电动非正弦振动系统两种。

机械式正弦振动技术其动力源有电机减速机构成，其振动曲线单一，振幅、频率调节困难，限制了钢坯质量的进一步提升；液压或电动非正弦振动系统虽然解决了正弦振动系统的一系列问题但目前国内技术仍不成熟，存在使用寿命短，设备能耗高，系统有功功率低等各种问题。

研制出一种操作性能强，使用寿命长，设备能耗低的振动伺服系统，是成为业内人士亟需解决的问题。

非正弦连铸机示意图

节能环保、精准高效的运动控制系统

皮尔磁在连铸机系统上有成熟的伺服应用。使用皮尔磁运动控制器、驱动器及高性能伺服电机搭建的非正弦振动系统，是用电缆传递电能代替用液压管路传递液压油的压力能，用数字伺服电动缸替代液压缸来驱动重达几吨到几十吨的结晶器做非正弦振动，其控制精度比液压缸高一个数量级，且安装、维护量小，节能环保，能显著改善铸坯的表面质量。

皮尔磁连铸机解决方案

借助皮尔磁运动控制系统，能实现非正弦振动，在线调整振幅、振频、波形函数等功能。改善结晶器的润滑条件，使铸坯的振痕变浅，达到改善铸坯表面质量的目的。控制精度高，多缸同步运动能实现结晶器直线或仿弧振动。同时，用户可针对不同的钢种断面设定和存储各种波形曲线。

非正弦运动曲线

随着科技的进步，需求也在不断地升级，不拘泥于传统，与时俱进，才能在快速发展的今天，占领先机。