皮尔磁运动控制系统在捆带卷绕机上的应用
- 关键词：皮尔磁,运动控制,,捆带卷绕机
- 摘要：作为安全运动控制专家，皮尔磁拥有丰富的运动控制产品体系，从安全控制器到高动态响应的驱动器，以及开放的模块化驱动理念，无论您需要单轴、同步多轴或安全驱动控制系统，我们都可以提供满足需求的应用解决方案，帮助您提高机器利用率和生产质量，并达到最高安全级别PL e(EN/ISO 13849-1)。国内某大型钢厂采用皮尔磁的运动控制解决方案，成功实现了20轴捆带卷绕系统的控制需求。
1.捆带卷绕控制是否容易实现？
钢质捆带（以下简称捆带）一般是指用于工业包装的钢带，主要应用于钢铁、有色金属、造纸、玻璃、建材、烟草、轻纺加工等行业。
由于钢制捆带材质坚硬、表面光滑，在行业内，如何实现平整且规则的往复式捆带卷绕一直都是技术难点。
2.为什么选择皮尔磁？
作为安全运动控制专家，皮尔磁拥有丰富的运动控制产品体系，从安全控制器到高动态响应的驱动器，以及开放的模块化驱动理念，无论您需要单轴、同步多轴或安全驱动控制系统，我们都可以提供满足需求的应用解决方案，帮助您提高机器利用率和生产质量，并达到最高安全级别PL e(EN/ISO 13849-1)。
国内某大型钢厂采用皮尔磁的运动控制解决方案，成功实现了20轴捆带卷绕系统的控制需求。
图1：皮尔磁运动控制系统
3.皮尔磁运动控制系统配置
该系统使用皮尔磁的PMCprimo C作为主控制器，通过EtherCAT总线控制20台PMCprotego D驱动器，用于驱动20台PMCtendo AC5电机。
每个轴都接入一个外部编码器，用于接收主轴位置信号，伺服电机作为从轴，实时跟随主轴的位置信号，使用控制器内置的动态凸轮功能块，实现钢带的往复卷绕动作。
图2：系统配置
技术优势和功能
PMCprimo C控制器具有1.3GHZ主频，兼具PLC和运动控制功能，它帮助实现设备的自动化和运动管理，可支持32轴的同步控制。
PMCprimo运动控制系统的优点：
•符合 IEC 61131标准的高性能软PLC和结构清晰的编程界面
•适合运动控制和CNC 应用，可选主机连接，通过PSSu连接使用外部 I/O实现轻松扩展
•提高了机器使用率 - SD卡实现元器件更换后的快速调试
•集成的PLC、运动和CNC功能节约了成本，集成式的解决方案节约了控制柜空间
PMCprimo还具备以下功能：
•IEC 61131-3
•无震动定位
•虚拟主轴
•电子齿轮
•凸轮机构
•寄存器控制
•张力控制
•直线和圆弧插补
•电子凸轮轴
•快速输入，色标检测
4.先进的技术成就工业之美
图3：捆带卷绕既平整又美观
凭借皮尔磁的运动控制方案，使工厂的生产过程更平稳，故障率更低，生产效率更高，最终实现了平整美观的卷绕形状，工业之美来自于先进的技术！