皮尔磁:光栅的L型屏蔽,你听说过吗?

供稿:皮尔磁工业自动化(上海)有限公司

  • 关键词:皮尔磁,安全光栅
  • 摘要:光栅的可使用场景很多,在工控行业得到了大量的应用,其主要的使用特性是隔断危险源,避免人员(上下肢体或整个身体)由于无意识闯入危险区域而引起事故,可以说是一道非常重要的“安全”防线。

     光栅的可使用场景很多,在工控行业得到了大量的应用,其主要的使用特性是隔断危险源,避免人员(上下肢体或整个身体)由于无意识闯入危险区域而引起事故,可以说是一道非常重要的“安全”防线。


     随着自动化需求的提高,自动输送系统在各个场景以不同的面貌呈现。


     产线上的某段生产步骤需要抑制光栅的保护功能以保持生产的节拍:物料在进出加工区(也就是危险源区域)时都会经过光栅,如果每次都触发光栅停止运行,显然无法保持产线的高效运转;但如果因为要效率,而对这个安全的“真空期”视若罔闻,又是极其不明智的。


     我们在保持生产节拍的同时,还要兼顾这个安全的“真空期”,以防有人“图谋不轨”。因此,光栅的屏蔽功能有着大量的实际需求。


 

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屏蔽功能的定义及注意点

     通过控制系统的安全相关部件临时自动暂停安全功能的行为,我们称之为屏蔽。其中需要注意的点有:

1.是临时的。顾名思义,屏蔽的行为不能是长久执行的。

2.是自动的。不是通过人为行径去触发或者消除这个功能。

3.这部分的控制需要安全系统参与。“打败魔法的只有魔法”,要暂停安全功能,必须由别的安全功能去支配。


L型屏蔽模式的特点

L型屏蔽模式是一种特殊的屏蔽形式,与其他的屏蔽模式有很多不一样的特性:

1.组成特征

     L型屏蔽需要有两个独立的传感器,还有主角垂直安装的光栅(由发射端和接收端组成)。需要强调的是,L型屏蔽只能应用于物料从危险区域往外输送的场景,也就是输送轨迹只能是单方向的。


2.安装限制

     两个屏蔽传感器只能安装在光栅的同一侧(危险区)。最靠近光栅的那个传感器与光栅的距离必须少于200mm。光栅的最下端保护点与输送平面的高度不能超过300mm。屏蔽传感器感应的对象应该是物料而不是底托或者传送单元。避免物料的侧边缘与光栅的距离过大(建议不超过200mm),导致人员可以在物料屏蔽阶段通过这个间隙进入危险区域。如果实在没法调整两者的位置,那么在条件允许的情况下,添加挡板缩少这部分的间隙也是常用的一种方式。


3.执行条件

A.物料往外输送时,必须先触发远离光栅的那个屏蔽传感器。

B.触发第一个屏蔽传感器后,要在限定的时间(不大于4秒)内,物料必须感应到第二个屏蔽传感器。在触发感应第二个屏蔽传感器信号前,第一个屏蔽传感器的信号不能丢失。

C.当第二个屏蔽传感器信号也被触发后,屏蔽功能开始生效,物料可以遮挡光栅而不切断正常运行能力。同时触发“屏蔽计时器”,屏蔽功能需在限定的时间内终结,可结合生产需要和风险评估对计时进行有效设定。超出设定时间仍未能消除屏蔽功能的话,需要对系统执行停机指令。

D.物料继续往外行进,正常情况下会先离开第一个屏蔽传感器,此时,要维持正常功能,物料必须在4秒内离开危险区域,光栅信号重新恢复,系统才能保持正常运转状态。

以上的种种限制,如果都要兼顾和做好,那么这段程序代码必须要很优秀。

 

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     选择皮尔磁的PNOZmulti2控制系统,那么一切就变得很简单了。PNOZmulti 2特别提供针对L型屏蔽的安全功能块,无论是使用的便捷性,还是安全功能的可靠性上都能给予满分的评价,大大减轻了设计工程师的工作负担。


发布时间:2023年10月19日 16:37  人气:   审核编辑(王静 )
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