松下FP0H系列可编程控制器

产品介绍

配备双端口Ethernet。

超小型PLC「FP0H」、可以实现信息化・分散控制！

NEW 2018年6月　新增FTP服务器功能、FTP客户端功能。

NEW 2018年6月　扩展I/O单元(源极)「AFP0HXY64D2P」新上市。

特点

FTP服务器功能

从SD卡上读取日志文件，也可以实现设定值等的参数读写。

FTP客户的功能

可以将FP0H内的数据·文件实时读取、写入到计算机（FTP服务器）上。

文件的形式

多台设备的数据手机、

阅览、数据的写入

将工厂和办公室的各种电力数据定期传送到FTP服务器中。

可以实时、随时将生产信息存储到服务器上。

高速运转处理 [速度是以往机型的8倍!]

基本命令：10ns～ (10k步以内)

高容量最大 64k步 [从以往机型的2倍!]

程序容量：64k/40k/32k/24k 步可调

数据容量：12k/24k/32k/64k 可调

I/O:输入16点、输出点16 晶体管输出(NPN / PNP)

内置I/F:Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch

扩展I/F:FP0H / FPΣ扩展总线×1、FP0R扩展总线×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485）

工具软件:FPWIN GR7/ FPWIN Pro7

最大I/O点数384点、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的单元进行扩展

选择所需要的功能，对各种设置进行控制！

内置4轴脉冲输出

内置4轴脉冲输出，因此可实现2组2轴直线查补动作的同时控制。例如，还可对两台xy平台进行控制

内置4轴脉冲输出

高速计数器输入+脉冲输出

与梯形图程序相组合，利用高速计数器输入来检测编码器发出的脉 冲信号，因此可用于以下案例：通过调整脉冲输出的频率，从而使 主轴从轴的速度实现同步

如上图所示，利用编码器脉冲的计数来检测变频器所控制的传送带 1的速度，将与该速度相符的脉冲输出（JOG运行）至马达（从 轴），使传送带2的速度实现同步。

内置多点PWM输出（4ch）

FP0H中还可将脉冲输出端口用作PWM输出端口

应用案例：还可用作模拟电压输出，对变频器的速度进行控制等。

■ 对应EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC协议※

■ 简单连接各种机械手、PLC※

■ 利用插卡方式，削减单元成本和安装空间

※：对应EtherNet/IP

对应EtherNet/IP

   带Ethernet型控制单元对应EtherNet/IP 。

   可简单连接各种机械手、PLC，进行控制和通信。

   (注)：EtherNet/IP是ODVA的商标。

利用插卡方式，削减单元成本和安装空间。

   能以较低的成本在控制单元上简单扩展串行通信功能。

■ 内置SD存储卡插槽。配备记录・追踪功能※

■ 利用项目复制功能，无需使用PC，即可对梯形程序数据进行复制※

(使用可编程智能操作面板时)

■ 将数据容量设定为可调式，从而弥补容量不足。

■ 程序容量最多64k步※

※：仅限带 Ethernet 型。

简单·同时执行多个记录

   可通过配置画面来对记录进行设定。另外,

   最多可同时执行4个文件。

分享数据容量，弥补容量不足。

无需再重新购买高昂的更高等级型号。

可使用SD存储卡来更新程序

   可将程序保存到SD存储卡内，并进行读取。

   可经由SD存储卡简单更新程序。

   ※：仅限带 Ethernet 型。

控制单元中内置4轴脉冲输出（各轴最大100kHz）  [控制单元]

利用专用设定工具设定位置控制的动作模式，只需启动，即可简单地实现位置控制。

位置控制的设定

   对位置控制平台(注1)以及各轴参数(注2)进行设定。

(注1):：位置控制平台是指移动量、目标速度、加·减速时间、运行模式等各个位置控制动作的信息。

(注2):各轴参数是指JOG运行以及原点复位的运行条件，限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

还可利用位置控制单元（高速启动5μs）来对应超高速的线性伺服  [扩展单元]

   脉冲输出最大4Mpps，5μs高速启动，还可对线性伺服进行控制

   适用于以下应用案例：电子部品的堆垛等，高速重复执行短行程动作。

   配备有高速计数器，因此可检测到异常情况

   位置控制运行时，对编码器等的反馈脉冲进行计数，从而可对驱动方面的异常情 况等意外事故进行检测

位置控制运行时，对编码器等的反馈脉冲进行计数，从而可对驱动方面的异常情 况等意外事故进行检测。

利用JOG位置控制功能，对应恒定进给

利用高速启动，重复控制，还可用于恒定进给加工用途

对应位置控制单元RTEX，可控制松下RTEX网络伺服

   对应网络伺服 MINAS A4N / A5ⅡN / A6N，削减配线工时。

   网络电缆采用市售的LAN电缆。卓越的便利性・经济性・弯曲性。

   通信速率高达100Mbps。实现高精度的多轴位置控制。

   备有2轴、4轴、8轴三种类型。 可灵活对应各种轴数的控制。

   通过设定软件 Configurator PM 为设定～启动～监控提供强力支持。

   启动位置控制专用设定工具软件 Configrator PM ，简单设定参数， 即可完成位置控制的动作设定。 还支持试运行，即使控制单元处于程序模式，也可对位置控制动作进行确认。

秉承FPΣ的超小型尺寸

高度90mm的超小型尺寸。有助于装置实现小型化。

可将FPΣ所使用的梯形图程序转换为FP0H用

利用Control FPWIN GR/GR7编写的FPΣ用梯形图程序可转换为FP0H用。

将FPΣ替换为FP0H时，无需重新编写梯形图程序。

(注)：使用不支持的对象指令（F176 SPCH：圆弧插补）时，请先替换相关指令，然后再转换机型。