技术领航园 | 解码松下RTEX——如何实现机械手控制系统更高的应用价值和开发效率？

面对当前工业领域网络化应用的加速，为了适应新时期市场变化和客户需要，松下从去2017年起加大了对RTEX总线技术的市场推广力度，并成立了RTEX CLUB（RTEX伙伴俱乐部），致力于和广大中国工控业界厂商共同促进行业的智慧化、物联网化进程。近期，我们走进深圳市朗宇芯科技有限公司，实地了解松下RTEX总线方案的开发过程。

松下RTEX完全满足高端运动控制

高速指令传输、稳定可靠、抗干扰、高同步性的性能要求

松下RTEX方案带来更高应用价值

*系统的连接非常方便，节省了布线、焊接的人力、工时和成本，且安装调试方便，系统故障率低

*一般的模拟取物周期约0.6秒左右，而在朗宇芯运用松下RTEX总线搭建的系统中，模拟取物周期可达0.3秒。

朗宇芯是一家致力于工业自动化控制系统、机械手控制系统研发、生产、销售于一体的高新技术企业，尤其是在多轴控制器的开发上，朗宇芯是国内较早采用RTEX总线技术的厂商之一。对此，该公司总经理宋鹏程表示道：“多轴控制器是一个比较成熟的市场，无论是脉冲型、还是CANopen现场总线型等都已有非常优秀的技术方案，而我们选择松下RTEX总线技术来切入这一市场，正是看中其高稳定性、高响应速度、高精度控制等特性，可以解决行业中很多应用难点，为用户带来更高的系统应用价值，也帮助我们在市场上建立产品和技术的差异化优势。”

通过采用松下RTEX总线技术，朗宇芯在新型多轴控制器方案中为机械手行业用户提供了如下应用价值：

*大幅降低用户的综合投入成本。这也是目前采用以太网总线技术方案的一个较为明显优势，系统用标准网线进行安装布线，使得系统的连接非常方便，节省了布线、焊接的人力、工时和成本，且安装调试方便，系统故障率低（少维护），从而降低了用户的综合投入成本，获得了用户的高度好评。

*抗干扰性强。松下RTEX总线技术拥有优异的抗噪性，特别是在一些高端制造场所，如：电脑外壳的模内镶嵌工序等，可保证设备在长时间运行之后仍然可以保持精准的运动位置，从而满足这类高端应用场合对高速、高精度的要求。

*实现高速、高精的运动控制效果。在高端制造场所，系统的响应效率至关重要，也是用户评估的一项重要指标。例如，在机械手行业内，一般的模拟取物周期约0.6秒左右，而在朗宇芯运用松下RTEX总线搭建的系统中，模拟取物周期可达0.3秒，充分表现出系统的高速性能，也为实际产线的高效生产提供了有力的支持。

*方便使用，易于调试。系统打通了与伺服系统之间的数据连接，将伺服系统的状态显示、刚柔性调试及位置调整等都集成在控制器内，大大减轻了技术人员的工作强度。

朗宇芯RTEX总线控制系统用途示范

注塑机专用机械手、冲压行业机械手以及各种非标自动化行业控制

松下RTEX协助厂商提高开发效率

*芯片协议相对较为简单，内置了大量优化的运动控制算法和功能模块，开发厂商可以直接调用。

*同时提供全面、快速、免费的开发支援，大大缩短开发周期，提高产品的研发效率。

凭借松下RTEX总线技术在响应速度、运动控制精度及抗噪性能上的优异表现，加上松下伺服系统的高稳定性，目前朗宇芯开发的RTEX总线多轴控制器方案已被运用在自动打包、模内镶嵌/贴标、玻璃机产线等众多领域，帮助这类制造企业实现高速、高精化生产效率。

在松下RTEX总线型产品的研发过程中，与传统产品相比，由于总线产品采用的是数据通讯方式，因而减少了繁杂的发送、接收、抗干扰的算法计算工作，开发过程较为简单，且具有良好的扩展性，有利于对硬件研发成本的控制。更重要的是，松下RTEX芯片是专门针对电机驱动而开发的运动控制总线技术，协议相对较为简单，并已内置了大量优化的运动控制算法和功能模块，开发厂商只需直接调用即可，这样可大大缩短开发周期，提高产品的研发效率。

特别值得一提的是，凭借松下丰富的技术研发经验，厂商无需额外再找第三方开发商，就能获得全面、快速、免费的开发支援。例如，在松下专门的RTEX网页上，如下图所示，从RTEX基础知识、对应的松下产品、合作伙伴的产品（电机之外），到RTEX总线技术开发资料等，一一详细涵盖在内，并且从硬件架构的选型、系统设计及测试、以及可能遇到的问题等方面，为开发厂商提供了详尽的技术参考资料，协助研发人员解决了产品开发过程中的大量难题，从而保证了较高的产品开发效率。

松下RTEX网页为技术开发人员提供详尽的产品研发资料

提升生产效率是工业机械手应用的硬指标

深圳市朗宇芯科技有限公司总经理宋鹏程

松下是目前国内伺服市场占有率较高的品牌之一，在运动控制领域有着丰富的开发经验，与松下这样的优秀企业合作，有助于朗宇芯技术开发实力的提升，以及公司整体品牌形象的建立。

在目前越来越多的高端制造场所中，系统的响应效率已成为用户评估的一项重要指标，要求自动化设备/系统能够真正降低制造成本、提升生产效率。朗宇芯提供给用户的不仅仅只是单一的电控方案，而是将控制、伺服、应用集成于一体的整体解决方案，其中，RTEX总线技术在里面发挥着重要的作用。

从智能制造的长远发展来看，控制器、伺服是机器人系统的核心零部件之一，今后还需要实现两者之间更完美的结合；此外，与外网的连接也是一个重点方向，目前朗宇芯正在与一些企业管理软件开发商做对接，目标是建立一整套现场设备监控、诊断、修复、检测综合管理系统，这些都是未来自动化行业迈向智能化的重要趋势。