为Allen-Bradley Logix PLC系统建立groov人机界面
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关于groov
Opto 22 groov是一款应用于便捷创建、简单部署系统高效操作界面的产品。groov基于浏览器，仅使用Internet标准(HTML5、CSS3、SVG、SSL)。这意味着：
使用标准网络浏览器便可建立groov屏幕，并可在浏览器中直接访问操作。无需额外的软件或插件（例如Java、Silverlight、Flash）。
操作人员可在任意基于浏览器的设备上，使用groov页面----例如智能手机、平板电脑、iPod touch、计算机、大屏幕电视机，即任意设备、任意屏幕尺寸、任意制造商。唯一需要的是网络浏览器，例如Firefox、Chrome、Sarafi等。
所有的软件都包含在groov Box中，一个体积紧凑、工业坚固的网络应用设备，通过独立的网络接口（有线或无线）接入您的控制网络、计算机网络。
为了建立操作界面，只需将内置的工具库中拖出例如仪表盘、按钮等的工具，拉到屏幕中。所有的工具都可用鼠标或触摸屏拖动，放置后，您可随意调整对应的工具，以及其在PC或手持终端界面上的位置。
在浏览时，屏幕上任意的工具、文本、图形、标签甚至网络IP摄像头的视频，都会根据设备屏幕自动做出调整。同时，在智能手机上浏览时，工具及文本框却不会变得太小，从而不会导致难以浏览及操作。
groov建立的操作界面,是对现有HMI技术人员、管理人员，或其他需要安全监测或控制系统的理想补充手段。当然，您也可以使用groov建立完善的HMI（人机界面）。 预知更多groov信息，请访问www.groov.com。
A-B系统与groov
groov产品最初使人直接联想到Opto 22 SNAP PAC系统和OptoEMU能耗监控套件。针对这些系统，您可以简便地将groov连接到SNAP PAC控制器或OptoEMU套件、将内置的标签数据库文件，导入到groov Box中。当您在屏幕上安置一个工具时，您可将它链接到控制系统标签数据库中的标签。
今后将发布包含OPC UA协议兼容包的groov，因此，任意可使用OPC UA协议的系统也可使用。
但现在，您只需添加一台SNAP PAC控制器，便可使用groov为Allen-Bradley Logix系统创建界面。由于，SNAP PAC控制器默认就支持EtherNet/IP通讯，实现就很简单。
了解它如何工作：
A-B系统使用EtherNet/IP，与PAC内部的Scratch Pad交互数据。
PAC将Scratch Pad上的数据编译为变量。
在groov中，当您需要建立界面时，您可以将这些变量用于标签工具。
由于，数据可以双向通讯，操作人员可以使用groov界面监测并控制A-B系统。
以下的技术说明，为您示范如何为您的A-B系统建立一个简单、高效的操作界面。
系统组建示例
硬件
您可以使用任意Logix系统和任意SNAP PAC控制器，包括基于软件的SoftPAC软控制器，也同样可以实现。在这个示例中，我们使用下面的硬件：
Rockwell Compact Logix L32E 控制器及电源
Opto 22 SNAP-PAC-S1控制器
Opto 22 SNAP-PS24电源
Opto 22 groov
Windows 系统计算机
Ethernet开关、电源及四条Ethernet电缆
注意：由于Opto 22支持Explicit Messaging，您也同样可以连接到SLC 5/05、MicroLogix 1100、1400系统。
软件
您需要下列软件：
Opto 22 EtherNet/IP Configurator、PAC Control Basic（此软件附在SNAP PAC控制器的CD中，也可从Opto 22网站下载）
RSLogix5000
网络浏览器（推荐Firefox或Chrome）
Opto 22 文档
这些文档将帮助您建立groov4ab。上面四个文档在PAC Project Basic下载频道中。如果您还没有这些文档，可以按照标签上的链接，或者以文档编号直接访问www.opto22.com网站。
准备工作
1. 写下网络IP地址或设备名(主机名)，您将使用下列设备各一台：
Logix PLC
SNAP PAC控制器（必须有固定IP地址）
PC
groov Box(默认主机名在Box顶端的标签上)
2. 确认您已安装了包含在SNAP PAC控制器套件CD中的一切软件，如果您还没有CD，可以直接在Opto 22网站下载PAC Project Basic软件（或者直接在www.opto22.com网站搜索PACPROJECTBAS）。
3. 按照控制器用户指南Quick Start章节中的步骤，安装SNAP PAC控制器（Start按钮， Programs > Opto 22 > PAC Project> Manuals > SNAP PAC User’s Guide）。但是还不需要设置IP地址。
您需要做这些
在这个示例中将做一下这些步骤：
仿真一个开关输入信号到Logix系统，称为switch。它的状态可在groov上查看。
仿真一个来自Logix系统的开关输出信号，称为actuator。它的状态可在groov上进行控制。
仿真一个模拟输入信号到Logix系统，称为Temperature。它的数值可在groov上查看。
仿真一个来自Logix系统的模拟输出信号，称为Heater。它的数值可在groov上进行控制。
建立这些输入输出信号，完成以下步骤：
步骤1： EtherNet/IP Configurator组合装配示例
步骤2： 用RSLogix5000控制器，配置Logix系统与PAC控制器的通讯
步骤3： 用PAC Control配置SNAP PAC控制器
步骤4： 为Logix的数据通讯，配置groov
让我们开始行动吧。
步骤1： EtherNet/IP Configurator组合装配示例
在这个步骤中，您需要配置SNAP PAC控制器和Logix控制器之间的数据传输。
1. Start按钮，Programs > Opto 22 > EtherNet-IP > EtherNet-IP Configurator。
2. 打开IO4AB User’s Guide（Start > Programs > Opto 22 > EtherNet-IP > IO4AB User’s Guide）。按照第三章“Adding an Opto 22 Device”，找到SNAP PAC控制器，写下固定IP地址，命名为：groov_4_AB。
3. 点击Configure Assembilities标签。在Assembly Instance100中，添加两个Assembly Members：
Scratchpad DINT (class), Element 1 (instance)
Scratchpad REAL (class), Element 3 (instance)
注意：想要更详细步骤及更多选项，请查看IO4AB User’s Guide第六章。
4. 在Assembly Instance101中，添加两个Assembly Members：
Scratchpad DINT (class), Element 0 (instance)
Scratchpad REAL (class), Element 2 (instance)
5. 点击Verify标签，然后点击Download按钮。
6. 在下载确认对话框中，点击Close。
7. 点击Save，并关闭EtherNet/IP Configurator。
步骤2：用RSLogix5000控制器，配置Logix系统与PAC控制器的通讯
在这个步骤中，您需要配置Logix系统，通过EtherNet/IP连接到SNAP PAC控制器。也需要配置标签，仿真来自Logix架构I/O板卡的输入输出信号，通过groov相互作用。
1. 打开与Logix PLC相关的RSLogix5000项目。
2. 右击Network图标，打开程序树，将呈现出Logix Ethernet端口，选择New module。
3. 双击Communications， 滑动滚轮去寻找Generic Ethernet Module。
4. 在Module Properties框中，输入一下信息：
– Name: groov_4_AB
– Comm Format: Data - DINT
– IP Address: the IP address of the SNAP PAC controller
– Input Assembly Instance: 100 with a Size of 2
– Output Assembly Instance: 101 with a Size of 2
– Configuration Assembly Instance: 254 with a size of 0 (not used by Opto 22)
5. 点击OK。当您请求Requested Packdt Interval，输入200(ms)，再点击OK。
6. 在程序树中，双击Controller Tags，再输入下列信息：
– Input Tag [0]: Actuator
– Input Tag [1]: Heater_RAW
– Output Tag [0]: Switch
– Output Tag [1]: Temperature_RAW
由于选择了Generic Ethernet Module Comm Format中的Data-DINT，我们必须为Temperature和Heater数值建立浮点型数据标签，它们都是模拟量。
7. 在程序树中，右击Controller Tags，选择New。 建立的标签命名为Temperature_REAL，数据类型为REAL。再建立一个标签命名为Heater_REAL，数据类型为REAL。
8. 回到Controller Tags列表，为这些新标签配置详细信息：Temperature in Floating Point以及Heater in Floating Point。
9. 在程序树中，双击Main Routine，用CPS模块添加一个运行的梯形图。将Source设置为Temperature_REAL，Destination设为Output Tag，长度为1。
10. 用另一个CPS模块为梯形图添加1秒的阶梯，设置Source为Input Tag，Destination设为Heater_REAL，长度为1。
11. 存储RSLogix5000项目。
12. 将RSLogix5000的程序下载到Logix PLC，保留现有的Program Mode。
步骤3： 用PAC Control配置SNAP PAC控制器
在这个步骤中，您将配置SNAP PAC控制器，使Logix的数据连接到groov。
1. Start按钮，Programs > Opto 22 > PAC Project > PAC Control Basic。
打开PAC Control Basic：
2. File > New Strategy。建立新的PAC Control策略，命名为groov 4 AB。如果您需要帮助，查看PAC Control User’s Guide( Start > Programs > Opto 22 > PAC Project > Manuals > PAC Control User’s Guide)。
3. 在策略树的左边，右击Control Engines，为AB groov添加S1控制器，为SNAP PAC配置IP地址。
4. 在策略树中，右击I/O元件，添加名为S1_Scratchpad的I/O元件，IP地址127.0.0.1（保持Type为SNAP-PAC-R1）
5. 在策略树中，右击Charts选择New，建立一个新流程图，命名为Data_Exchange_for_AB。
6. 在策略树中，右击Numeric Variables，添加名为Status_Trashcan的变量，类型整数32。
7. 点击plus sign next to Charts，双击Powerup。
8. 添加一个运行模块（蓝色矩形块），使用连接工具，用向下的箭头连接到Block 0，右击新模块，命名为Start Chart。
9. 右击Start Chart模块，添加一个Start Chart指令，以开启Data_Exchange_for_AB流程图。对于Put Status In，选择Status_Trashcan。
注意：找出指令最简便的方式，是开始在指令字段中输入，再在下拉列表中选择。
10. 点击OK。
11. 点击Close。
12. 在策略树中，右击Numeric Variables，添加下列四个变量：
– Name: Switch_VAR Type: Integer 32.
– Name: Actuator_VAR Type: Integer 32
– Name: Temperature Type: Float
– Name: Heater Type: Float
13. 点击plus sign next to Numeric Variables，查看您已添加的所有变量。
14. 流程图下面的策略树中，双击Data_Exchange_for_AB。
15. Block 0之前添加五个运行模块，如右图所示，依次为：
– Scratchpad to Switch
– Actuator to Scratchpad
– Scratchpad to Temperature
– Heater to Scratchpad
– Delay
注意：如您想用脚本编写流程图，您可以使用OptoScript模块来替代，如20页的脚本代码所示。
16. 用向下的箭头连接到模块，将最新的模块（Delay延迟模块）重新循环到第一个模块(Block 0是最简单的起始模块)。
17. 双击Scratchpad to Switch模块，添加指令Get I/O Unit Scratch Pad Integer 32 Element，输入或选择下面的参数（您可能需要扩大对话框，便于查看全部参数）：
– I/O Unit (All Valid Types): S1_Scratchpad
– Index (Integer 32 Literal): 0
– Put Result in (Integer 32 Variable): Switch_VAR
– Put Status in (Integer 32 Variable): Status_Trashcan
18. 点击OK，再点击Close。
19. 同样的方式，双击下列模块，添加指令及所示参数。
a. Actuator to Scratchpad模块，添加指令Set I/O Unit Scratch Pad Integer 32 Element，输入或选择下列参数：
– I/O Unit (All Valid Types): S1_Scratchpad
– Index (Integer 32 Literal): 1
– From (Integer 32 Variable): Actuator_VAR
– Put Status in (Integer 32 Variable): Status_Trashcan
b. Scratchpad to Temperature模块，添加指令Get I/O Unit Scratch Pad Float Element，输入下列参数：
– I/O Unit (generic OptoMMP Device): S1_Scratchpad
– Index (Integer 32 Literal): 2
– Put Result in (Float Variable): Temperature
– Put Status in (Integer 32 Variable): Status_Trashcan
c. Heater to Scratchpad模块，添加指令Set I/O Unit Scratch Pad Float Element，输入下列参数：
– I/O Unit (generic OptoMMP Device): S1_Scratchpad
– Index (Integer 32 Literal): 3
– From (Float Variable): Heater
– Put Status in (Integer 32 Variable): Status_Trashcan
d. Delay模块，添加指令Delay(毫秒)，参数输入Integer 32 ，iteral:100。
20. 点击顶端工具条中，Save Strategy按钮，（选择File > Save Strategy），点击OK，以存储策略和流程图。
21. 点击Debug 
按钮，将策略下载到PAC控制器。
22. 点击Run
按钮，策略开始在SNAP PAC中运行。
23. 最小化或关闭PAC Control Basic软件。
24. 回到RSLogix5000，将Logix控制器切换到Run Mode。
步骤4： 为Logix的数据通讯，配置groov
在这个步骤中，您将配置groov进行访问，并通过SNAP PAC控制器，控制Logix数据。您一定得具备Editor或Admin权限，以便进入groov Build。
1. 如果您还未安装groov，按照在groov Quick Start中的步骤，将groov Box连接到网络及电源，打开网络浏览器，登陆，改变密码。如果您需要额外的帮助，请查看groov User’s Guide。
2. 在groov屏幕右上方，点击设置图标
，为groov Build选择Switch。
3. 在groov Build中，点击Configure菜单，选择Controllers。在Configure Controllers对话框中，点击Add Controller。
4. 输入SNAP PAC控制器的固定IP地址，控制器端口保持在22001。请查看groov 4 AB.idb.txt文档，您所创建的策略（确保您选择的是idb.txt文档，而非.idb文档。这两个文档都包含在您所存储策略的文件夹中）。
5. 在页面左边，点击Add Page，命名为:groov AB。
6. 在右下方的Gadget Palette，扩展Tag tree，然后您就可以查看策略中所有标签。
7. 点击Switch_VAR，从工具列表中选择LED，将它拖拉到Desktop&Tablet工作区域。在右上方的LED Properties中，进行如下：
– For Label, enter Switch
– For color, choose green.
如果标签与LED重叠，使用鼠标点击攫取点，拖动到适当大小。
8. 同样，可对剩下的三个数据点，增加下列工具和功能：
a. 对于Actuator_VAR，选择一个Button工具。
– Label: Actuator
– Color: Red
b. 对于Temperature，选择一个Round Gauge工具。
– Min Value: 50
– Max Value: 110
– Needle color: green
– Show Value: checked
– Precision: 2
– Units: Deg F
c. 对于Heater，选择Horizontal Slider。
– Label: Heater
– Min Value: 0
– Max Value: 100
– Value: Show Percent
– Color: Red
点击后拖动某一攫取点，以延展柱状条。
9. 从File菜单，选择Save All Changes and Switch to groov View。
步骤5：将groov连接到Allen-Bradley系统
1. 在RSLogix5000 Controller Tags框中，该表Switch值，从0到1。
2. 在groov View中，请注意开关LED的颜色已经从黑色变成绿色。
3. 依旧在groov View中，点击Actuator Button。（它保持红色灯光），在RSLogix5000 Controller Tags中，注意到Actuator已经从0变到1。
4. 在RSLogix Controller Tags中，改变Temperature的Floating Point到75.0。
5. 在groov View中，注意到温度仪表现在显示75华氏度。
6. 在groov View中，将Heater柱状条移动到右方大约85%处。
7. 在RSLogix5000 Controller Tags中，请注意Heater的 Floating Point，已经改变去匹配groov heater控制的柱状条。
8. 现在尝试用您的智能手机或平板电脑登陆groov View，控制您的Allen-Bradley系统数据吧！
众多选择
A-B系统和PAC控制器
我们已经提到一种关于Allen-Bradley产品与SNAP PAC及groov一起使用的搭配：ControlLogix、CompactLogix，甚至SLC 5/05以及MicroLogix 1100和1400系统。
Opto 22控制器可以是任意的SNAP PAC独立式、机架式或基于软件的可编程自动化控制器：
独立式PAC，在此示例中使用的是SNAP PAC S系列控制器。
基于机架式PAC，就是SNAP PAC R系列控制器，也能控制底板上的模拟量、数字量、串口SNAP I/O模块。
SoftPAC是基于软件的控制器，可以在您的PC上运行。
脚本语言
PAC Control也向您提供编程的选择，例如，您可以使用脚本语言输入指令，以单个OptoScript模块（黄色六边形），代替一些列运动模块（蓝色矩形）。然后，您的流程图就如图所示。
在此例中所使用的OptoScript模块代码，与下图所示相类似：
Scratch Pad
SNAP PAC控制器的Scratch Pad，是PAC的存储区域，可以任意使用。包括下面五个部分，提供不同种类是数据：
Scratch Pad bits----64位掩码
Scratch Pad strings----64个元素，每个元素拥有128种特性或128字节的二进制数据
Scratch Pad floats----10,240个元素，每个浮点是四字节
Scratch Pad 32-bit integers----10,240个四字节元素
Scratch Pad 64-bit integers----1024个八字节元素
在此例中，我们给Scratch Pad 32-bit integers指数0和1，Scratch Pad floats赋值2和3。这些都可以随意选择，使用任意未用过的指数。
如您所见，在Scratch Pad中，可以容纳许多来自A-B系统的数据。
更多信息
预知更多关于groov的信息，请访问www.groov.com。
有任何关于如何整合A-B系统的问题，请与美国奥普图22公司上海代表处联系，电话：021-58358249，邮箱：optochina@opto22.com。
产品技术支持
如果您已经购买了Opto 22产品，发现有任何问题，并且无法从各类文档中寻找到答案，也可联系我们的技术支持。
Groov提供一年的产品免费技术支持，一年之后，请购买维护（包含产品技术支持及所有升级）。
Opto 22 SNAP PAC控制器和I/O的技术支持是免费的。
1 简单易操作
SNAP PAC系统由四个部分统一整合而成：软件、控制器、智能处理器和I/O。系统建立、调试程序，以及故障维护都更简便，大大减少了系统开发及投入运行的时间。
2 更低的长期成本
SNAP PAC系统的成本低于许多PLC系统，并且由于软件是免费的，您不需要投入高昂的费用，便可投入使用该系统。我们为您提供免费的培训以及技术支持，因此对于设备的整个使用期来测试，系统成本会大幅降低。
3 适用于多类自动应用的SNAP PAC系统
SNAP PAC系统功能强大。一套系统，便可用于多个自动化项目中，帮助您完成过程控制、离散自动化、能耗管理、数据采集，甚至远程集中监控。
分布式智能，帮助您随时随地方便地添加I/O。拥有了有线/无线控制器及I/O，您就可根据实际所需，将有线网络转换到无线网络，或者立即实现两个网络的通讯。
灵活的硬件让您无需浪费更多的投资，节省了金钱及时间。
4 高级编程工具
SNAP PAC系统的编程方式采用直观的流程图，也可运用更高级的脚本语言，或者结合两者一起使用。这两种方法所包括的指令，用于标准的过程控制以及离散自动化的功能块、浮点型数字、串行处理、排列、子程序、指针变量等，其他的高级工具用于复杂的应用。
5 连接到第三方软件及设备
SNAP PAC控制器及智能处理器，支持OPC、Modbus/TCP、EtherNet/IP。可简易地将数据导入到SQL数据库系统，并直接从硬件发送邮件。该系统也可以简单地使用Modbus、DNP、BACnet、CAN或任意基于串口的设备、仪器，进行通讯。
6 业界最好的I/O
凭借着业内最佳的保障：多数SNAP I/O模块终身保用。每个模块出厂前都经过独立测试，而不是抽样测试。SNAP PAC系统可以配置从几个I/O点到数千个I/O点。您可按需，根据信号类型，选择高可靠性的模拟量、数字量、串口模块。电压、电流、交流、直流、热电偶、RTD、电源检测器、RS-232、RS-485、Profibus、运动控制、应变测试等等，都可与SNAP PAC系统一同连接。
关于SNAP PAC系统
SNAP PAC系统是Opto 22公司出品，软硬件集成的系统，用于工业控制、远程监控、数据采集等应用。简化了对自动化系统了解、选择和采购的复杂过程，SNAP PAC系统由以下四部分组成：
PAC Project 软件套件----简单易用的基于流程图的编程方式、HMI（人机界面）、可选的OPC客户端以及数据库连接软件。
SNAP PAC控制器----独立式和基于机架式的工业控制器；有线/无线模块可选。
SNAP PAC智能处理器----智能I/O处理器，用于分布式控制。也可选择有线/无线模块。
SNAP I/O----模拟量、数字量、串口量、特殊功能I/O模块，可与现场设备、仪器、传感器相连接。所有I/O模块可交替与标准的以及有线/无线智能处理器一同工作。
这四个简单，又具有很大灵活性的系统组成部件，可处理任何情况，从最基本的设备监控到完整的工厂自动化。
通讯网络及协议
SNAP PAC系统自带Ethernet网络协议，因此您无需担心成本，以及额外添加网络通讯卡的麻烦。系统中的分布式I/O可运行在以太网或串行网络，也可同时运行于两个网络。另外，您可以与大量的串行设备通讯，例如条形码阅读器、RFID阅读器、串口显示器、modem等。
由于SNAP PAC系统运行于标准的Ethernet网络，可直接与计算机、基于Ethernet的设备相互通讯，使用标准的协议包括TCP/IP、UDP/IP、邮件传输协议SMTP、网络管理协议SNMP、Modbus/TCP、及用于Allen-Bradley PLC系统的EtherNet/IP等。
关于OPTO 22
Opto 22公司研发并制造应用于工业自动化、能耗管理、远程监控、数据采集的软硬件设备。Opto 22的产品是标准化的，用于商业网络及计算机技术中，以简单易用、创新、高品质、高可靠性而闻名世界。Opto 22的输入/输出以及控制系统，允许客户从所有的设备、电子仪器仪表监测、控制、采集数据，这些都是项目运行的关键。Opto 22产品适用于自动化终端用户、OEM，信息技术及操作人员已经为全球一亿套设备安装了该产品。公司始建与1974年，总部位于美国加州的Temecula。Opto 22的产品通过全球网络的分销商及系统集成商出售。预知更多信息，请联系Opto 22上海代表处，电话：021-58358249，邮箱：optochina@opto22.com。网址：www.opto22.com.cn。