一、RTU概念
RTU是RemoteTerminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。SCADA是对分布距离远、生产作业单元分散的生产系统的一种数据采集与监视控制系统。用于对现场信号、工业设备的监测和控制。一个RTU可以有几个、几十个或几百个I/O点组成，可以放置在测量点附近的现场。
RTU至少具备以下两种功能：数据采集处理和数据传输（网络通信）。当然，许多一些特殊行业的RTU还具备PID控制或逻辑控制和流量累计等功能。RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
二、油田专用RTU简介
本RTU具有丰富的硬件资源，可通过RS485总线和变频器、智能电表、智能传感器通讯，通过zigbee和井口的载荷、位移、温度、压力、计量车等传感器或设备通讯，在皮带机、游梁机等的应用上，可以通过载荷一体化、载荷+冲次开关、载荷+角位移等模式完成示功图采集。采集数据可以通过以太网IEC60870-5-104或MODBUS TCP规约上传给SCADA系统。
1、NA-RTUCPU401-1101功能介绍
◇ RTU具有以太网接口、RS232接口、RS485接口、ZigBee无线通讯接口、数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口等；
◇通过以太网接口或RS232接口配置RTU的“配置信息表”，设置RTU的运行模式等工作参数。
◇支持读取和配置现场传感器及设备的参数；
◇支持I/O接口、RS485现场总线接口、无线ZigBee网络数据采集功能；
◇支持测量参数报警、网络通讯故障检测、传感器故障检测、接触器故障检测等智能功能；
◇支持RTU报警数据主动上传SCADA系统功能（上行通讯协议：IEC60870-5-104或MODBUS TCP）；
◇支持多种示功图数据采集方式；
◇支持电功图测量及辅助分析：利用电机电气数据间接实时测量“示功图”辅助分析油井工况；
◇ RTU支持掉电数据保持功能；
◇具有日历时钟并支持网络通讯校时（日历时钟掉电时间保持3个月）；
◇支持上行网络中断RTU监测数据的带时标大容量数据缓存（10天）；
◇支持笔记本电脑对RTU的现场测控、配置、调试；
◇支持远程配置、修改参数功能；
◇内置温度测量模块，实时监测环境温度；
◇具有PT100温度接口，实时监测环境温度；
◇满足野外环境和复杂电气环境应用。
2、 NA-RTU CPU401-1101接线图
外型尺寸
接线端子图
3、NA-RTUCPU401-1101技术指标
硬件指标 | |
处理器 | 32位微处理器，主频200MHz，嵌入式操作系统 |
存储器 | 标配32MB存储器，掉电数据保存 |
电源 | AC 85V～265V |
备用电源 | DC 24V |
5路模拟量输入（AI） | 输入信号范围4～20mA，具有过压过流保护 |
12路数字量输入（DI） | PNP型，装置内部供电24V |
10路数字量输出（DO） | 继电器输出，容量为5A/250VAC，5A/30VDC |
3路RS485 | Modbus RTU 主/从、自由口协议 |
1路RS232 | Modbus RTU 主/从、自由口协议 |
1路以太网RJ45（100M） | Modbus TCP或IEC60870-5-104协议 |
1路2.4G ZigBee通讯接口 | SZ9-GRM V301或Modbus RTU协议 |
看门狗、实时日历时钟 | 日历时钟掉电时间保存3个月 |
工作温度 | -40℃～+70℃ |
存储温度 | -55℃～+85℃ |
相对湿度 | 5%～95%无凝露 |
重量 | 0.48Kg |
4、NA-RTUCPU401-1101配置软件
针对抽油机，我们通过配置软件可以实现采集/控制/通讯模式配置，I/O接口参数配置，Zigbee通信参数配置等，针对高原机，皮带机等通用抽油机，只需选择机型，简单配置就可以实现功能，大大缩短了项目的现场开发时间。
