MOTEC推出:OEM型直流有刷/无刷空心杯伺服驱动器XBLD

供稿:MOTEC(中国)营销中心

      MOTEC XBLD空心杯驱动器是MOTEC(中国最新研制的可适配有刷/无刷直流空心杯伺服电机的驱动器。具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点,与国外同类产品相比具有极高的性比。其特别针对低电感空心杯电机设计,可与多种品牌空心杯伺服电机匹配,如maxson、FAULHABER等,以及国产空心杯伺服电机。

 

MOTEC XBLD空心杯伺服驱动器特点

 通配直流有刷/无刷空心杯电机;
 电压12VDC – 36VDC;最大连续电流6Amps,峰值电流12A;
 PWM频率高达80kHz,位置环/速度环4kHz,电流环16kHz;
 位置、速度、电流控制;
 网络模式、模拟模式、脉冲模式、PWM模式、独立运行模式;
 RS232/USB 或(CAN总线/USB)网络支持,多台联网(可定制其他通讯方式);
 初始化通讯速率19200bps,最大可支持115200,CAN通讯默认500Kbps;
 S曲线、T曲线轨迹规划;
 MOTECIAN协议、标准MODBUS协议,内置电子齿轮;
 编码器单端A、B、Z相输入,霍尔单端U、V、W输入;
 3个数字量输入、1个数字量输出、1个模拟量输入(非隔离);
 温度、过流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保护;

 MOTEC XBLD空心杯伺服驱动器丰富的IO功能:

  

MOTEC伺服驱动的S曲线轨迹规划:

 

空心杯伺服的应用领域:

 控制功能丰富;
- 无需控制器实现点到点的位置或速度控制,节省控制器并增加系统可靠性,应用于实现简单定位或速度控制场合;
- 通讯功能丰富更利于上位机的选择;

 在控制回路内实现两轴同步,响应快、精度高;
- 龙门轴、电子凸轮等;

 电磁干扰小,适用需要较小电磁干扰的场合;
- 探伤扫描设备;
- 实验仪器设备;

 适合于直流电源供电的场合;
- 机载/弹载/车载等电池供电的设备;
- 需要安全电压供电的设备,如医疗设备等;
- 其他移动式设备;

 需要较大启动扭矩或使用过程中有大过载应用;
- AGV车辆启动时的启动扭矩;
- 扭矩扳手拧紧时的大扭矩输出;

发布时间:2013年12月30日 5:54 人气: 
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