TRIO控制器和MOTEC交流伺服驱动器在自动焊接机械手上的应用

• 关键词：TRIO,焊接,凸轮
• 摘要：研制自动焊接机械手，完成座椅连接处的焊接。

1、 系统结构

 传统人工方式焊接存在效率低、一致性差等问题，在家具行业，比如座椅焊接，是圆管对接焊接在一起，对接处焊缝为一个圆角矩形，在成批量生产过程中，设计如下机械进行生产。

 工件在传送机构上向前传送，传送机构上安装有夹具，一个一个的向前传送，有平台带动焊枪进行进给，焊枪可进行旋转。

 北京阿沃德提供自动化的解决方案，使用进口的高端TRIO运动控制器和MOTEC自主研发的高性能交流伺服驱动器，采用电子凸轮功能，可以方便的完成各种联动动作，彻底摆脱人工的各种不足，并且支持示教功能，让工作效率大大提高。

2、 控制结构

3、 系统优势

1） 自动化程度较高

2） 焊接精度高，焊盘均匀。

3） 效率高，是人工焊接效率5倍以上。

4、总结

  机器人焊接的一致性和稳定性克服了人为因素带来的不足，使产品质量稳定可靠，焊缝成形美观。
  整个系统效果良好，加工精度较高，大大提高了生产效率，操作方便，产品稳定性可靠，具有较高的性价比，得到用户好评。欢迎广大用户垂询，阿沃德自动化将竭诚为您服务。