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MOTEC伺服在推拔器上的应用

  • 关键词:MOTEC,内置PLC,推拔器
  • 摘要:研制推拔器控制系统,用于核电站电缆的自动收放机构。

1、系统结构

如图所示推拔器外形图,主要由推拔器组件和卷盘组件构成,本设备主要功能:卷盘组件中缠绕的是一大卷尼龙材料的探头,当推拔组件向前运动时,依靠轮子与尼龙管之间的摩擦力促使尼龙管向前运行,同时带动卷盘组件旋转放线,两者需协调动作。推拔速度过快,会导致尼龙管扯断;推拔速度过慢,会导致卷线盘端尼龙管松脱。

2、控制方式

推拔器组件采用MOTEC伺服,内部PLC控制模式,工作模式为速度模式,通过外部IO按钮和触摸屏上按钮实现伺服点动运行或者定速连续运行,运行方向为收线或放线。

卷盘组件也采用MOTEC伺服,内部PLC控制模式,工作模式为扭矩模式,通过人机界面设定张力,转换成伺服扭矩,保证线缆处于一个安全并能可靠运行的张力范围。

两套伺服通过485总线连接到触摸屏上,工艺参数及状态等可用一个触摸屏进行修改或监控,控制系统结构图如下

3、 系统优势

1) 采用内部PLC控制,无需控制器,节省成本

2) 接线简单,维护方便

3) 内置PLC也能进行数据断电保护,在某些场合可去掉人机部分,便携式工作模式。

4、 总结

   整个系统效果良好,通过软件编程满足了推拔轮和卷线盘速度匹配,采用人机界面控制推拔器运动,操作简单直观,得到用户好评。

发布时间:2016年7月12日 16:10  人气:   审核编辑(苏强)
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