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Trio运动控制器在双色回转印刷机的应用

  • 关键词:回转印刷机, 控制器,传感器,伺服系统
  • 摘要:回转印刷机的控制系统通过采用伺服轴模式,和伺服系统之间构成位置环,可在伺服电机高速转动的过程中减小位置偏差,并且提高轴与轴之间协同运动时的精度。一些国产的控制器大多以开环控制为主,这样在生产效率上达不到要求,并且精度上也达不到要求。

回转印刷机基本原理:

版筒每旋转一周,拉纸和送纸辊筒做一次往返运动;在版筒上的印版接触纸张的时候,此时拉纸和送纸辊筒的线速度要保证和版筒的线速度一致,当印版转过之后,此时拉纸和送纸辊筒减速并反转,如此往复运动。回转印刷机的主要特点就是对纸张的节省。


回转印刷机控制系统现状:              

目前回转印刷机的控制系统主要采用的是日本厂家的控制器,这类控制器价格比较昂贵,订货周期比较长,另外就是控制器的开放性比较差,限制了回转印刷机厂家的使用灵活性。另外一些国产的控制器大多以开环控制为主,这样在生产效率上达不到要求,并且精度上也达不到要求。


电气配置:

控制系统采用伺服轴模式。这样控制系统和伺服系统之间构成位置环,在伺服电机高速转动的过程中减小位置偏差,并且提高轴与轴之间协同运动时的精度。控制系统配备触摸式人机界面,在人机界面上可以修改和监控各种工艺参数。驱动部分采用MOTEC系列850w电机加APEX 10:1减速器。二次套印的色标传感器采用德国SICK产品。

系统组成:



主要技术点:

(1)保证纸张的张力。纸张的张力也就是对在拉纸辊筒和送纸辊筒之间纸张有一个预紧力,但不能对纸张产生变形,以保证纸张平整,不打褶,并且在工作中不产生跳动。

(2)解决拉纸辊筒和送纸辊筒在回转过程中对纸张张力的影响。

(3)解决高速运转时驱动系统对机械系统的冲击。拉纸辊筒和送纸辊筒运转中完成下列运动,加速-在版筒上的印版接触纸张时同步印版长度-减速-回转,如此往复运动。当电机运转速度比较高时,由于负载惯量比较大,速度曲线的平滑度将对机械的冲击有很大的影响。这样影响机械寿命,并使纸张产生跳动,影响印刷精度。采用TRIO的凸轮曲线功能可以大大提高运转的平滑度。

(4)二次套印。双色印刷机当生产三色或四色的产品时,可以通过对一次印刷的产品进行二次套印的方法实现。这也对控制系统的功能和性能产生了很大的挑战。通过加装色标传感器对一次印刷的产品的色标检测,应用到二次套印时进行自动校正以达到良好的控制精度。

(5)解决变速过程中对印刷效果的影响。

结论:

目前回转印刷机控制系统已经成功应用,一次印刷基本工作速度可以达到9000次/小时,二次印刷基本工作速度可以达到8000次/小时,同样原理,此控制系统也可应用于四色印刷机或六色印刷机。


发布时间:2016年7月12日 14:20  人气:   审核编辑(苏强)
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